| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 防滑刹车系统研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外发展历史 | 第9-10页 |
| 1.2.2 防滑刹车系统国内发展历史和现状 | 第10页 |
| 1.2.3 防滑刹车控制算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 防滑刹车系统建模与仿真技术研究现状 | 第11页 |
| 1.3 防滑刹车系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 飞机防滑刹车系统的结构及其工作原理 | 第13-17页 |
| 2.1 防滑刹车系统的组成及结构 | 第13页 |
| 2.2 飞机防滑刹车系统工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2.1 机轮刹车调节系统的工作原理 | 第13页 |
| 2.2.2 防滑刹车控制系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2.3 飞机着陆分析 | 第14页 |
| 2.3 防滑刹车系统的分类 | 第14-16页 |
| 2.3.1 开关式 | 第15页 |
| 2.3.2 速度变化率加压力偏调式 | 第15页 |
| 2.3.3 滑移速度控制式 | 第15页 |
| 2.3.4 滑移率控制式 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 刹车系统数学模型的建立 | 第17-29页 |
| 3.1 MATLAB简介 | 第17页 |
| 3.2 飞机机体模型 | 第17-19页 |
| 3.3 机轮和轮胎模型 | 第19-21页 |
| 3.3.1 刹车时机轮的受力情况 | 第19-20页 |
| 3.3.2 机轮模型 | 第20页 |
| 3.3.3 机轮轮胎模型 | 第20-21页 |
| 3.4 飞机起落架模型 | 第21-24页 |
| 3.4.1 缓冲器模型 | 第21-23页 |
| 3.4.2 缓冲器纵向刚度模型 | 第23-24页 |
| 3.5 轮胎与跑道结合系数模型 | 第24-26页 |
| 3.6 液压系统模型 | 第26-27页 |
| 3.7 刹车装置模型 | 第27-28页 |
| 3.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 防滑刹车控制器的控制策略研究 | 第29-49页 |
| 4.1 模糊控制基本理论 | 第29-35页 |
| 4.1.1 模糊控制器的原理 | 第29-33页 |
| 4.1.2 模糊控制器的特点 | 第33页 |
| 4.1.3 控制规则设计 | 第33-34页 |
| 4.1.4 模糊控制算法的实现 | 第34-35页 |
| 4.2 刹车系统模糊控制算法的设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 刹车系统模糊控制器的结构与组成 | 第35页 |
| 4.2.2 输入输出量模糊化 | 第35页 |
| 4.2.3 控制规则及推理方式 | 第35-36页 |
| 4.2.4 模糊控制器的实现 | 第36-39页 |
| 4.3 PID控制器基本理论 | 第39-41页 |
| 4.3.1 PID控制器原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 PID参数的调整 | 第41页 |
| 4.4 模糊PI+模糊ID控制器设计 | 第41-48页 |
| 4.4.1 传统PID控制器结构 | 第41页 |
| 4.4.2 模糊PI+模糊ID型PID模糊控制器结构 | 第41-42页 |
| 4.4.3 模糊PI+模糊ID型PID模糊控制器的模糊化 | 第42-45页 |
| 4.4.4 模糊PI+模糊ID型PID模糊控制器的模糊控制规则 | 第45-46页 |
| 4.4.5 模糊PI+模糊ID型PID模糊控制器的实现 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统仿真与结果分析 | 第49-62页 |
| 5.1 防滑刹车系统总体模型 | 第49页 |
| 5.2 设置仿真参数 | 第49-51页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第51-58页 |
| 5.3.1 湿跑道结果分析 | 第51-54页 |
| 5.3.2 干跑道仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 5.3.3 冰跑道仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.4 新型控制算法和传统模糊控制算法的比较 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
