| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 当前啤酒生产企业对包装次酒的回收方式 | 第13-14页 |
| 1.1.2 瓶装啤酒回收相关专利研究 | 第14-15页 |
| 1.2 相关理论综述 | 第15-21页 |
| 1.2.1 开发性设计 | 第15-16页 |
| 1.2.2 概念设计模型 | 第16-19页 |
| 1.2.3 CAD 技术 | 第19-21页 |
| 1.3 拟人动作机械系统 | 第21-25页 |
| 1.3.1 拟人动作机械系统的定义 | 第21页 |
| 1.3.2 拟人动作机械系统的研究意义 | 第21-23页 |
| 1.3.3 拟人动作方式对本课题的价值 | 第23-25页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第25-27页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第27-28页 |
| 第二章 基于 FBS 模型的拟人动作机械系统设计框架 | 第28-42页 |
| 2.1 FBS 模型的定义 | 第28-29页 |
| 2.2 产品在不同域上的结构及内部关系 | 第29-31页 |
| 2.2.1 产品结构和结构关系 | 第29-30页 |
| 2.2.2 功能结构和功能关系 | 第30页 |
| 2.2.3 行为结构和行为关系 | 第30-31页 |
| 2.3 基于 FBS 模型的机械系统设计步骤 | 第31-32页 |
| 2.4 人力系统的 FBS 模型 | 第32-35页 |
| 2.4.1 FBS 产品观下人力系统的结构 | 第32页 |
| 2.4.2 FBS 产品观下人力系统的行为 | 第32-34页 |
| 2.4.3 FBS 产品观下人力系统的功能 | 第34-35页 |
| 2.4.4 举例：人在驾驶汽车时的人力系统 FBS 模型 | 第35页 |
| 2.5 人力系统的优势和局限性 | 第35-38页 |
| 2.5.1 人力系统的优势 | 第35-36页 |
| 2.5.2 人力系统的局限性 | 第36-38页 |
| 2.6 基于 FBS 的拟人动作机械系统设计框架 | 第38-40页 |
| 2.7 拟人动作机械系统设计框架和传统 FBS 框架的区别 | 第40-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 不合格瓶装啤酒回收设备的设计方案求解 | 第42-69页 |
| 3.1 客户需求获取及分析 | 第42-45页 |
| 3.2 人工回收方式的 FBS 建模 | 第45-54页 |
| 3.2.1 人工回收方式的功能建模 | 第45-47页 |
| 3.2.2 人工回收方式的行为建模 | 第47-52页 |
| 3.2.3 人工回收方式的结构建模 | 第52-54页 |
| 3.3 不合格瓶装啤酒回收设备的功能建模 | 第54-57页 |
| 3.3.1 人力系统功能-机械系统功能映射 | 第54-56页 |
| 3.3.2 功能关系建立 | 第56-57页 |
| 3.4 不合格瓶装啤酒回收设备的行为建模 | 第57-61页 |
| 3.4.1 人工回收方式行为的局限性 | 第57-59页 |
| 3.4.2 不合格瓶装啤酒回收设备的行为及行为关系 | 第59-61页 |
| 3.5 不合格瓶装啤酒回收设备的结构建模 | 第61-67页 |
| 3.5.1 人力系统执行机构结构变形 | 第61-63页 |
| 3.5.2 不合格瓶装啤酒回收设备的概念结构 | 第63-67页 |
| 3.6 概念设计方案求解过程总结 | 第67-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于 CATIA 的机械系统实体设计 | 第69-110页 |
| 4.1 瓶身翻转机构 | 第69-72页 |
| 4.2 开盖机构 | 第72-86页 |
| 4.2.1 确定开盖力 | 第72-74页 |
| 4.2.2 确定凸轮机构主要参数 | 第74-75页 |
| 4.2.3 优化设计目标 | 第75-76页 |
| 4.2.4 约束条件 | 第76-78页 |
| 4.2.5 基于遗传算法的优化求解 | 第78-82页 |
| 4.2.6 基于 ANSYS 的力学仿真 | 第82-86页 |
| 4.3 瓶身翻转机构和凸轮机构的相对位置关系 | 第86-88页 |
| 4.4 其他组件 | 第88-92页 |
| 4.4.1 传送带 | 第88-89页 |
| 4.4.2 机架（外壳） | 第89-90页 |
| 4.4.3 电磁铁模块 | 第90页 |
| 4.4.4 导向槽+小车 | 第90-91页 |
| 4.4.5 酒液收集斗和蓄酒池 | 第91-92页 |
| 4.5 执行系统的虚拟装配 | 第92-96页 |
| 4.6 系统总体工作流程 | 第96-99页 |
| 4.7 系统的可靠性分析 | 第99-102页 |
| 4.7.1 建立系统可靠性框图 | 第99-100页 |
| 4.7.2 建立数学模型 | 第100-102页 |
| 4.7.3 各分系统的故障率与修复率分析 | 第102页 |
| 4.8 基于 CATIA DMU 模块的运动仿真 | 第102-107页 |
| 4.9 本设计方案的优越性 | 第107-108页 |
| 4.10 本章小结 | 第108-110页 |
| 第五章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 5.1 总结 | 第110页 |
| 5.2 展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-117页 |
| 附录 1 遗传算法程序 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 攻读硕士学位期间参加的研究项目 | 第121-122页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第122-123页 |
| 附件 | 第123页 |
