柔性电路板生产线多点同步传动系统的研究与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 FPC国内外发展现状分析 | 第10-12页 |
| 1.3 张力控制装置发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 多电机同步控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-29页 |
| 2.1 系统构成与分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 柔性电路板生产工艺流程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统控制要求 | 第17-18页 |
| 2.1.3 系统构成 | 第18页 |
| 2.1.4 控制方案选择 | 第18-21页 |
| 2.2 多点同步传动控制方案的决定 | 第21-23页 |
| 2.3 设备选型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 张力传感器与张力控制器 | 第23-24页 |
| 2.3.2 磁粉离合器 | 第24-25页 |
| 2.3.3 伺服控制器与伺服电机 | 第25-27页 |
| 2.3.4 触摸屏 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第29-42页 |
| 3.1 控制系统硬件简介 | 第29页 |
| 3.2 输入输出模块 | 第29-34页 |
| 3.2.1 数字量输入输出模块 | 第29-32页 |
| 3.2.2 模拟量输入输出模块 | 第32-34页 |
| 3.3 张力控制电路 | 第34-36页 |
| 3.3.1 放卷2号张力控制电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 贴合前张力控制电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 伺服控制电路 | 第36-38页 |
| 3.5 温度检测与控制电路 | 第38-39页 |
| 3.6 卷轴计长检测电路 | 第39页 |
| 3.7 操作面板 | 第39-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制器参数设定与控制算法仿真 | 第42-55页 |
| 4.1 控制器参数设定 | 第42-45页 |
| 4.1.1 伺服控制器参数设定 | 第42-45页 |
| 4.1.2 张力控制器参数设定 | 第45页 |
| 4.2 控制算法仿真 | 第45-54页 |
| 4.2.1 积分分离PID控制算法 | 第45-48页 |
| 4.2.2 放卷段张力控制仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.3 PID参数整定方法的仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第55-67页 |
| 5.1 三菱PLC程序设计 | 第55-62页 |
| 5.1.1 系统总程序框图 | 第55-57页 |
| 5.1.2 卷取控制子程序 | 第57-60页 |
| 5.1.3 层压控制子程序 | 第60-62页 |
| 5.2 人机界面 | 第62-66页 |
| 5.2.1 编程环境 | 第62页 |
| 5.2.2 触摸屏编写 | 第62-65页 |
| 5.2.3 通讯格式 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小节 | 第66-67页 |
| 第6章 系统运行调试与结果分析 | 第67-72页 |
| 6.1 现场调试 | 第67-69页 |
| 6.2 系统运行结果分析 | 第69-71页 |
| 6.2.1 原因分析 | 第69-70页 |
| 6.2.2 改进措施 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 课题总结 | 第72-73页 |
| 7.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
