| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 莲子 | 第9页 |
| 1.2 莲子加工工艺 | 第9-12页 |
| 1.3 莲子加工机械研发现状 | 第12-14页 |
| 1.4 莲子加工机械发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 2 几种典型莲子穿心机结构 | 第16-23页 |
| 2.1 转轮式莲子穿心机 | 第16-17页 |
| 2.2 莲子穿心剥壳组合机 | 第17-18页 |
| 2.3 全自动莲子钻心机 | 第18-20页 |
| 2.4 6CB-10 型莲子穿心机 | 第20页 |
| 2.5 具有随动对心机构的莲子穿心机 | 第20-22页 |
| 2.6 莲子穿心的基本原理 | 第22-23页 |
| 3 具有随动对心系统结构的穿心机结构分析 | 第23-43页 |
| 3.1 总体结构 | 第23-24页 |
| 3.2 结构组合 | 第24页 |
| 3.3 莲子穿心机主要结构设计 | 第24-30页 |
| 3.3.1 盘形凸轮推料机构设计 | 第24-26页 |
| 3.3.2 空间杠杆传递压料机构设计 | 第26-28页 |
| 3.3.3 平行四边形随动机构 | 第28-30页 |
| 3.4 穿心机其他主要参数的分析 | 第30-35页 |
| 3.4.1 主轴转速的确定及电机的选择 | 第30页 |
| 3.4.2 带传动的设计 | 第30-32页 |
| 3.4.3 弹簧机构的设计 | 第32页 |
| 3.4.4 螺旋推进器的设计 | 第32-34页 |
| 3.4.5 进料斗体积设定 | 第34-35页 |
| 3.5 进料装置的结构设计 | 第35页 |
| 3.6 压紧轮的设计 | 第35-36页 |
| 3.7 钻架的设计 | 第36页 |
| 3.8 钻架托架的设计 | 第36-37页 |
| 3.9 托架拉杆的结构设计 | 第37页 |
| 3.10 辅助支撑板的结构设计 | 第37-38页 |
| 3.11 Y型叉的结构设计 | 第38页 |
| 3.12 机架与底座结构 | 第38-39页 |
| 3.13 莲子穿心机的三维模型 | 第39-43页 |
| 4 具有随动对心系统的穿心机运动分析 | 第43-52页 |
| 4.1 Pro/E、ANSYS Workbench和ADAMS软件简介 | 第43-44页 |
| 4.1.1 Pro/E软件简介 | 第43页 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench软件简介 | 第43页 |
| 4.1.3 ADAMS软件简介 | 第43-44页 |
| 4.2 具有随动对心系统的穿心机运动分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 穿心机主要结构三维图的导入 | 第44页 |
| 4.2.2 边界条件设定 | 第44-45页 |
| 4.2.3 钻头运动轨迹模拟 | 第45-46页 |
| 4.2.4 小球的水平运动位移曲线图 | 第46页 |
| 4.3 柔性化处理仿真 | 第46-50页 |
| 4.3.1 在ANSYS中经过网格划分的莲子 | 第47页 |
| 4.3.2 边界条件设定 | 第47-48页 |
| 4.3.3 莲子穿心运动仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 具有随动对心系统结构的穿心机轨迹优化 | 第52-58页 |
| 5.1 莲子穿心机穿随动对心系统运动原理 | 第52-53页 |
| 5.2 随动对心结构轨迹优化思路 | 第53页 |
| 5.3 随动对心机构的优化设计 | 第53-55页 |
| 5.3.1 优化设计理论 | 第53-54页 |
| 5.3.2 建立数学模型 | 第54页 |
| 5.3.3 约束条件的确定 | 第54-55页 |
| 5.3.4 建立目标函数 | 第55页 |
| 5.4 基于蚁群算法的随动对心机构优化设计 | 第55-58页 |
| 5.4.1 蚁群算法原理 | 第55-56页 |
| 5.4.2 蚁群算法模型及其实现 | 第56-57页 |
| 5.4.3 计算 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |