| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 论文的选题背景 | 第10-11页 |
| 1．2 独立轮对的特点及研究现状 | 第11-13页 |
| 1．3 国内外城市轻轨发展概况 | 第13-21页 |
| 1．3．1 国内外轻轨车辆发展概况 | 第13-19页 |
| 1．3．2 国内外轻轨车辆发展趋势 | 第19-20页 |
| 1．3．3 国内外城市轻轨应用概况 | 第20-21页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 独立轮对运动方程的推导 | 第23-41页 |
| 2．1 轮轨系统坐标 | 第23-25页 |
| 2．1．1 轮轨系统各坐标系的定义 | 第23-24页 |
| 2．1．2 各坐标系之间的变换关系 | 第24-25页 |
| 2．2 单独立轮对沿直线轨道的运动方程 | 第25-32页 |
| 2．2．1 自由度和约束 | 第25页 |
| 2．2．2 独立轮对运动方程 | 第25-28页 |
| 2．2．3 法向力的计算 | 第28页 |
| 2．2．4 蠕滑率的计算 | 第28-30页 |
| 2．2．5 蠕滑力和蠕滑力矩的计算 | 第30-32页 |
| 2．2．6 蠕滑力和蠕滑力矩的坐标变换 | 第32页 |
| 2．3 单独立轮对曲线通过运动方程 | 第32-37页 |
| 2．3．1 独立轮对运动方程 | 第33-36页 |
| 2．3．2 法向力的求解 | 第36页 |
| 2．3．3 蠕滑力和蠕滑力矩的计算 | 第36-37页 |
| 2．4 独立旋转车轮轮轨蠕滑率研究 | 第37-40页 |
| 2．4．1 轮对运动对轮轨滚动接触蠕滑率的影响 | 第37-39页 |
| 2．4．2 两种蠕滑率公式的比较 | 第39-40页 |
| 2．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 独立车轮转向架及其相关问题 | 第41-53页 |
| 3．1 独立车轮转向架与传统转向架的比较 | 第41-42页 |
| 3．2 轮轨接触几何关系 | 第42-47页 |
| 3．2．1 车轮踏面和钢轨轨头数学模型 | 第42-43页 |
| 3．2．2 轮轨空间接触几何关系的计算 | 第43-45页 |
| 3．2．3 轮轨空间接触几何关系计算结果 | 第45-46页 |
| 3．2．4 独立车轮用踏面形状的研究 | 第46-47页 |
| 3．3 轨道不平顺 | 第47-51页 |
| 3．3．1 轨道不平顺的描述及计算 | 第47-50页 |
| 3．3．2 轨道不平顺计算结果 | 第50-51页 |
| 3．4 本章小节 | 第51-53页 |
| 第4章 轻轨车辆动力学仿真模型 | 第53-63页 |
| 4．1 轻轨车辆动力学计算内容 | 第53-54页 |
| 4．1．1 横向响应计算 | 第53页 |
| 4．1．2 动态曲线通过计算 | 第53-54页 |
| 4．1．3 运行稳定性计算 | 第54页 |
| 4．2 带独立旋转车轮轻轨车物理模型 | 第54-56页 |
| 4．2．1 独立旋转车轮模型 | 第54-55页 |
| 4．2．2 动力学计算模型 | 第55-56页 |
| 4．3 动力学方程 | 第56-60页 |
| 4．3．1 基本假设 | 第56页 |
| 4．3．2 坐标系统 | 第56页 |
| 4．3．3 车辆系统部件之间的悬挂力 | 第56-57页 |
| 4．3．4 车辆系统各部件受力分析及运动方程 | 第57-60页 |
| 4．4 动力学模型的分析 | 第60页 |
| 4．5 数字仿真的原理 | 第60-62页 |
| 4．5．1 数字仿真的特点 | 第60页 |
| 4．5．2 数字仿真的过程 | 第60-62页 |
| 4．6 本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 轻轨车辆动力学仿真结果 | 第63-81页 |
| 5．1 横向响应分析 | 第63-67页 |
| 5．1．1 横向阶跃输入响应 | 第63-64页 |
| 5．1．2 不同轮轨摩擦系数的初始横移响应 | 第64-65页 |
| 5．1．3 直线轨道不平顺响应 | 第65-67页 |
| 5．2 曲线通过性能分析 | 第67-70页 |
| 5．3 带弹性阻尼耦合轮对客车系统横向稳定性的研究 | 第70-80页 |
| 5．3．1 单个EDCW横向稳定性的分析 | 第71-74页 |
| 5．3．2 客车模型横向稳定性分析 | 第74-80页 |
| 5．4 本章小节 | 第80-81页 |
| 第6章 车辆动力学性能与悬挂参数的优化 | 第81-87页 |
| 6．1 传统车辆动力学性能的优化方法 | 第81-83页 |
| 6．1．1 单目标优化 | 第81-82页 |
| 6．1．2 多目标优化 | 第82页 |
| 6．1．3 传统优化方法的弊端 | 第82-83页 |
| 6．2 BP神经网络结构及算法描述 | 第83-84页 |
| 6．3 悬挂参数与动力学性能指标的确定 | 第84页 |
| 6．3．1 动力学性能指标 | 第84页 |
| 6．3．2 悬挂参数的确定 | 第84页 |
| 6．4 基于BP网络的车辆系统优化 | 第84-85页 |
| 6．4．1 采用BP网络对车辆动力学性能的优化 | 第84-85页 |
| 6．4．2 BP网络的逆映射对车辆悬挂参数的优化 | 第85页 |
| 6．5 训练样本的获取 | 第85-86页 |
| 6．6 本章小节 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 附录1 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第99页 |