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基于模糊数学的自行车无信号交叉口微观行为研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-12页
1 引言第12-16页
   ·课题的研究背景第12-14页
   ·课题研究的意义第14页
   ·论文的创新点第14-15页
   ·论文的安排第15-16页
2 文献综述第16-28页
   ·自行车微观行为研究综述第16-22页
     ·自行车骑行者心理特征和交通特征概述第16-18页
     ·自行车个体骑行特性研究第18-19页
     ·自行车交通行为研究第19-20页
     ·穿越冲突机动车流行为研究第20-22页
   ·模糊数学综述第22-25页
     ·模糊数学的基本原理第22-24页
     ·模糊数学在交通领域的应用第24页
     ·模糊逻辑应用于复杂系统建模的优越性第24-25页
   ·交通仿真综述第25-27页
     ·交通仿真的历史和现状第25-26页
     ·交通仿真理论模型概述第26-27页
   ·本章小结第27-28页
3 数据采集及数据分析第28-38页
   ·目的和意义第28页
   ·采集方法和工具第28-31页
   ·实地视频数据采集情况第31-33页
   ·数据可靠性分析第33-36页
   ·数据误差分析第36-37页
   ·本章小结第37-38页
4 建立自行车行为模型的基本框架第38-42页
   ·模型建立总体概述第38-39页
   ·行为模型建立的组成部分第39-40页
     ·模糊化过程第39页
     ·知识库第39页
     ·模糊推理第39-40页
     ·清晰输出第40页
   ·模型建立的具体流程第40-41页
   ·本章小结第41-42页
5 自行车行为模型的建立第42-78页
   ·概述第42页
   ·输入变量的确定和模糊化第42-57页
     ·输入变量的确定第43-45页
     ·迎面来车距离的模糊化处理第45-50页
     ·迎面来车速度的模糊化处理第50-53页
     ·机动车加速度的模糊化处理第53-57页
   ·输出变量的确定和模糊化第57-61页
     ·自行车的加速度第57-59页
     ·单位时间内自行车加速度的方向变化第59页
     ·避让决策产生的加速度方向瞬时变化角度第59-61页
   ·自行车穿越行为的四阶段划分和基本假设第61-66页
     ·自行车穿越行为的四阶段划分第61-64页
     ·构建模型的基本假设第64-66页
   ·模糊规则的建立第66-74页
     ·方法概述第66-67页
     ·模糊规则计算实例第67-68页
     ·左转自行车模糊规则第68-72页
     ·直行自行车模糊规则第72-74页
   ·模糊推理过程第74-76页
     ·方法概述第74-75页
     ·计算实例第75-76页
   ·模型的补充第76-77页
   ·本章小结第77-78页
6 模型的验证和分析第78-86页
   ·概述第78-79页
   ·模型有效性分析第79-84页
   ·分析结论第84页
   ·本章小结第84-86页
7 全文总结与展望第86-87页
参考文献第87-92页
作者简历第92-94页
学位论文数据集第94页

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