首页--交通运输论文--水路运输论文--船舶工程论文--船舶原理论文--船舶流体力学论文

鱼类胸鳍推进的水动力分析与运动仿真建模

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-25页
   ·概述第11-12页
   ·仿生学的基本概念第12-15页
     ·鱼类游动方式分类第12-13页
     ·BCF推进及相关研究第13-14页
     ·MPF推进及相关研究第14-15页
   ·仿生水下机器人的机理研究第15-21页
     ·BCF的机理研究第15-17页
     ·MPF的机理研究第17-20页
     ·游动机理的实验研究第20-21页
   ·国内外仿胸鳍推进的水下机器人第21-23页
   ·仿胸鳍推进的研究方向及发展预测第23-24页
   ·论文的研究背景及意义第24页
   ·论文主要内容第24-25页
第2章 理论基础第25-37页
   ·概述第25页
   ·涡格法第25-33页
     ·引言第25-26页
     ·面元法基本公式第26-28页
     ·偶极子分布与旋涡分布的等价性原理第28-29页
     ·Stokes公式第29-30页
     ·涡格法的基本公式第30-33页
   ·BIOT-SAVART定律第33-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 水动力性能的数值分析第37-54页
   ·坐标系第37-39页
     ·运动坐标系第37-38页
     ·坐标系的转换第38-39页
   ·胸鳍的运动模型第39-41页
   ·划分面元第41-42页
   ·尾涡模型第42-43页
   ·影响函数的求解第43-47页
     ·诱导速度的计算第44页
     ·附着涡诱导速度的计算第44-47页
     ·自由涡的诱导速度的计算第47页
   ·离散化步骤第47-48页
   ·边界条件第48-49页
     ·物面条件第48-49页
     ·Kutta条件第49页
     ·Kelvin定理第49页
   ·压力系数计算第49-52页
   ·收敛条件第52页
   ·计算流程图第52页
   ·本章小结第52-54页
第4章 胸鳍水动力计算结果及分析第54-66页
   ·验证程序的正确性第54-58页
     ·面元分布及运动模型第54-55页
     ·水动力分析比较第55-58页
   ·三自由度运动的水动力系数计算第58-60页
   ·附加质量的计算第60-65页
     ·胸鳍的附加质量第61-65页
     ·其它附加质量第65页
   ·本章小结第65-66页
第5章 运动仿真模型第66-83页
   ·基于胸鳍推进的仿生水下机器人第66-67页
   ·水下机器人仿真系统的建立第67-71页
     ·水下机器人的坐标系第68-70页
     ·潜器六自由度空间运动方程第70-71页
   ·艇体水动力第71-76页
     ·惯性类水动力第75页
     ·非惯性类水动力第75-76页
   ·胸鳍动力(矩)仿真第76-77页
   ·仿真器模型第77-79页
   ·仿真结果第79-82页
     ·直航第79-81页
     ·原地回转第81-82页
   ·本章小结第82-83页
结论第83-85页
参考文献第85-91页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得科研成果第91-92页
致谢第92页

论文共92页,点击 下载论文
上一篇:对B公司采购系统优化研究
下一篇:K集团公司总部部门绩效管理体系设计研究