港内拖轮协助操船工况下本船极限航速的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·本论题的研究现状 | 第8-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 港内拖轮协助操船工况下的运动数学模型 | 第14-53页 |
| ·操纵运动方程 | 第14-18页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第14-15页 |
| ·运动方程式的建立 | 第15-17页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第17-18页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第18-34页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第18-22页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第22-34页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第34-41页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第34-35页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第35-37页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第37-39页 |
| ·螺旋桨横向力及力矩计算模型 | 第39-40页 |
| ·主机特性计算模型 | 第40-41页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第41-47页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第42页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第42-45页 |
| ·系数~aH、~xH、~xR、~tR的计算 | 第45-46页 |
| ·舵上流体动力和舵机模型 | 第46-47页 |
| ·拖轮力及力矩计算模型 | 第47-53页 |
| ·拖轮水动力的近似估算模型 | 第48-49页 |
| ·拖轮桨四象限推力系数的近似估算模型 | 第49-51页 |
| ·拖轮力及力矩计算模型 | 第51-53页 |
| 第3章 操纵运动数学模型的计算机实现 | 第53-77页 |
| ·程序设计语言简介 | 第53-55页 |
| ·C++简介 | 第53-54页 |
| ·MATLAB简介 | 第54-55页 |
| ·程序设计思路及流程图 | 第55-59页 |
| ·数学模型关键部分的实现 | 第59-70页 |
| ·龙格-库塔(Runge-Kutta)法及其实现 | 第59-62页 |
| ·梯度法及其实现 | 第62-66页 |
| ·曲线拟合及其实现 | 第66-70页 |
| ·仿真计算实例 | 第70-77页 |
| 第4章 拖轮协助操船工况下本船极限航速的分析 | 第77-90页 |
| ·本船极限航速的定量分析 | 第77-86页 |
| ·本船极限航速与排水量的关系 | 第77-80页 |
| ·极限航速与装载状态的关系 | 第80-81页 |
| ·极限航速与水深吃水比的关系 | 第81-83页 |
| ·极限航速与拖轮功率的关系 | 第83-86页 |
| ·拖轮顶推大船船首一侧工况下的极限航速估算图谱 | 第86-90页 |
| 第5章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
