| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-13页 |
| ·粒子群优化算法研究进展 | 第13-18页 |
| ·理论研究进展 | 第14-16页 |
| ·应用研究进展 | 第16-18页 |
| ·船舶水动力参数辨识的研究进展 | 第18-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 粒子群优化算法及其理论基础 | 第24-38页 |
| ·群智能算法简介 | 第24-25页 |
| ·粒子群优化算法产生背景 | 第25-26页 |
| ·粒子群优化算法原理 | 第26-29页 |
| ·原始粒子群优化算法 | 第26-27页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第27-28页 |
| ·带收缩因子的粒子群优化算法 | 第28-29页 |
| ·粒子群优化算法的流程 | 第29-30页 |
| ·粒子群优化算法的拓扑结构 | 第30-37页 |
| ·拓扑结构概述 | 第30-33页 |
| ·不同拓扑结构的测试 | 第33-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 粒子群优化算法参数选取策略研究 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·参数选取策略分析 | 第38-39页 |
| ·粒子群优化算法收敛性分析 | 第39-41页 |
| ·各参数对算法影响的分析 | 第41-45页 |
| ·群体规模m 对算法性能的影响 | 第42页 |
| ·惯性权重w 对算法性能的影响 | 第42-43页 |
| ·学习因子c_1、c_2 对算法性能的影响 | 第43-44页 |
| ·最大速度vMax 对算法性能的影响 | 第44-45页 |
| ·参数优化算法设计 | 第45-48页 |
| ·参数优化算法设计思想 | 第45-46页 |
| ·适应值评价函数的设计 | 第46-47页 |
| ·参数优化算法实现过程 | 第47-48页 |
| ·参数优化算法仿真分析 | 第48-52页 |
| ·参数优化算法仿真 | 第48-50页 |
| ·性能对比试验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 粒子群优化算法的改进 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·粒子群优化算法的改进策略 | 第54-55页 |
| ·基于进化策略的改进粒子群优化算法 | 第55-65页 |
| ·算法的基本思想 | 第55-57页 |
| ·算法设计 | 第57-60页 |
| ·算法性能实验 | 第60-61页 |
| ·EPSO 算法在复杂系统辨识中的应用 | 第61-65页 |
| ·基于分阶段粒子群优化算法 | 第65-72页 |
| ·算法的提出 | 第65-69页 |
| ·算法设计 | 第69-70页 |
| ·数值仿真与比较 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 基于进化粒子群优化算法的船舶纵向运动参数辨识 | 第74-114页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·船舶纵向运动建模 | 第74-80页 |
| ·纵向运动微分方程的建立 | 第74-77页 |
| ·纵向运动离散状态空间模型 | 第77-80页 |
| ·基于粒子群优化算法的船舶纵向运动参数辨识算法设计 | 第80-100页 |
| ·辨识输入参数设计 | 第80-87页 |
| ·数据预处理 | 第87-90页 |
| ·辨识方法设计 | 第90-93页 |
| ·辨识参数搜索区域的确定 | 第93-100页 |
| ·仿真结果及分析 | 第100-112页 |
| ·静水时纵向运动参数辨识 | 第101-106页 |
| ·海浪扰动下纵向运动参数辨识 | 第106-108页 |
| ·算法性能评估 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 基于分阶段粒子群优化算法的船舶横向运动参数辨识 | 第114-144页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·船舶横向运动建模 | 第114-119页 |
| ·横向运动微分方程的建立 | 第114-117页 |
| ·横向运动离散状态空间模型 | 第117-119页 |
| ·基于分阶段粒子群优化算法的船舶横向运动参数辨识算法设计 | 第119-134页 |
| ·输入参数设计 | 第119-121页 |
| ·输出模型的建立 | 第121-125页 |
| ·船舶横向运动参数敏感性分析 | 第125-128页 |
| ·辨识方法设计 | 第128-130页 |
| ·辨识参数搜索区域的确定 | 第130-134页 |
| ·仿真结果及分析 | 第134-141页 |
| ·无噪声干扰下参数辨识结果 | 第134-136页 |
| ·有噪声干扰下参数辨识结果 | 第136-138页 |
| ·性能对比实验 | 第138-141页 |
| ·本章小结 | 第141-144页 |
| 结论 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165页 |
