| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·突变理论在国内外的研究状况及应用现状分析 | 第13-16页 |
| ·突变控制理论目前的研究动态与应用 | 第16-17页 |
| ·船舶非线性横摇的研究方法与国内外的研究动态 | 第17-19页 |
| ·突变控制用于船舶横摇运动的意义 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 突变、分岔与突变控制 | 第22-35页 |
| ·数学基础 | 第22-25页 |
| ·突变理论简介 | 第25-26页 |
| ·分岔理论简介 | 第26-32页 |
| ·分岔的基本概念 | 第26-27页 |
| ·四种基本的余一维分岔 | 第27-32页 |
| ·突变与分岔的关系及本文采用的突变控制方法 | 第32-34页 |
| ·突变与分岔的关系 | 第32-33页 |
| ·突变控制的定义 | 第33页 |
| ·本文采用的突变控制方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 非线性系统突变建模与控制算法研究 | 第35-60页 |
| ·非线性系统突变模型的建立 | 第35-44页 |
| ·折叠型突变模型的建立及突变分析 | 第36-37页 |
| ·尖点型突变模型的建立及突变分析 | 第37-39页 |
| ·燕尾型突变模型的建立及突变分析 | 第39-41页 |
| ·蝴蝶型突变模型的建立及突变分析 | 第41-44页 |
| ·基于分岔理论的突变分析 | 第44-47页 |
| ·基于阻尼调节的线性反馈突变控制法 | 第47-50页 |
| ·基于幅值调节的非线性反馈突变控制法 | 第50-53页 |
| ·基于冲失滤波器反馈的突变控制法 | 第53-59页 |
| ·冲失滤波器简介 | 第53页 |
| ·Van de Pol 方程极限环的存在性 | 第53-55页 |
| ·冲失滤波器反馈突变控制 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 船舶非线性横摇折叠突变控制研究 | 第60-76页 |
| ·船舶非线性横摇折叠突变模型的建立 | 第60-62页 |
| ·基于分岔理论的突变分析 | 第62-66页 |
| ·基于阻尼调节的线性反馈突变控制 | 第66-69页 |
| ·基于幅值调节的非线性反馈突变控制 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 船舶静水无阻尼非线性横摇尖点突变控制研究 | 第76-94页 |
| ·船舶静水无阻尼横摇尖点突变模型与分析 | 第76-81页 |
| ·尖点突变模型的建立 | 第76-78页 |
| ·突变过程的讨论及模型的求解 | 第78-80页 |
| ·突变模型临界值分析 | 第80-81页 |
| ·基于非线性反馈的突变控制 | 第81-89页 |
| ·受控系统的多尺度分析 | 第81-83页 |
| ·控制参数k 1 对系统的影响 | 第83-85页 |
| ·控制参数k 2 对系统的影响 | 第85-86页 |
| ·数值仿真 | 第86-89页 |
| ·基于冲失滤波器辅助反馈的突变控制 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 船舶在长峰波海浪中参数横摇蝴蝶突变控制研究 | 第94-111页 |
| ·船舶在长峰波海浪中的参数横摇运动方程 | 第94-95页 |
| ·蝴蝶突变模型的建立 | 第95-97页 |
| ·HOPF 分岔引发的突变 | 第97-102页 |
| ·横摇运动多尺度分析 | 第97-101页 |
| ·仿真验证 | 第101-102页 |
| ·基于线性反馈的突变控制 | 第102-110页 |
| ·受控系统多尺度及分析 | 第102-107页 |
| ·控制器参数的讨论 | 第107-108页 |
| ·仿真验证 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |