| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 驾驶员模型的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 驾驶员方向控制模型研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 驾驶员速度控制模型研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 驾驶员方向和速度综合控制模型研究现状 | 第12页 |
| 1.3 驾驶员模型研究的不足 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 驾驶员速度控制模型 | 第15-28页 |
| 2.1 驾驶员速度控制行为分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 直线路段速度控制行为分析 | 第15页 |
| 2.1.2 曲线路段速度控制行为分析 | 第15-16页 |
| 2.2 模糊控制基本理论 | 第16-17页 |
| 2.3 驾驶员速度控制模型分析 | 第17-18页 |
| 2.4 驾驶员速度控制模型决策环节 | 第18-23页 |
| 2.4.1 隶属度函数的确定方法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 决策环节输入变量及其隶属度函数 | 第19-21页 |
| 2.4.3 决策环节输出变量及其隶属度函数 | 第21-22页 |
| 2.4.4 决策环节模糊控制规则的建立 | 第22-23页 |
| 2.5 驾驶员速度控制模型修正环节 | 第23页 |
| 2.6 驾驶员速度控制模型闭环控制环节 | 第23-26页 |
| 2.6.1 模糊PID控制原理 | 第23-25页 |
| 2.6.2 模糊PID控制规则建立 | 第25-26页 |
| 2.7 驾驶员速度闭环控制模型建立 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 联合仿真平台搭建 | 第28-37页 |
| 3.1 Carsim软件介绍 | 第28页 |
| 3.2 Carsim三维道路模型 | 第28-30页 |
| 3.3 驾驶员模型 | 第30-33页 |
| 3.3.1 驾驶员方向控制模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 驾驶员速度控制模型 | 第31-33页 |
| 3.4 Carsim车辆动力学模型 | 第33-34页 |
| 3.5 Carsim与Simulink的连接 | 第34-36页 |
| 3.5.1 Carsim与Simulink接.分析 | 第34-36页 |
| 3.5.2 联合仿真平台搭建 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 模型参数标定与仿真实验分析 | 第37-46页 |
| 4.1 道路试验数据采集 | 第37-38页 |
| 4.2 仿真道路线形描述 | 第38-39页 |
| 4.3 仿真模型参数标定 | 第39-43页 |
| 4.3.1 车辆模型参数 | 第39-40页 |
| 4.3.2 驾驶员模型参数 | 第40-43页 |
| 4.4 仿真实验分析 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论与展望 | 第46-48页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 不足与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |