一种高稳定度扫描驱动控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源与研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景及目的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 星载微波辐射计及扫描控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 扫描驱动控制系统总体方案设计 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 设计指标 | 第16页 |
| 2.3 数字伺服系统的概念和原理 | 第16-17页 |
| 2.4 扫描驱动控制系统的结构 | 第17-18页 |
| 2.5 系统主要部件的选型及其实现 | 第18-25页 |
| 2.5.1 驱动电机的选型 | 第18-20页 |
| 2.5.2 转速测量方式 | 第20-22页 |
| 2.5.3 控制和驱动方式 | 第22-25页 |
| 2.6 控制方案设计 | 第25-26页 |
| 2.7 扫描控制系统的主要功能模块划分 | 第26-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统的建模及仿真 | 第29-54页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 扫描控制系统及其建模 | 第29-35页 |
| 3.2.1 旋转变压器模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2.2 永磁同步电机模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.3 扫描控制系统模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.3 扫描控制系统性能分析 | 第35-44页 |
| 3.3.1 轴承摩擦力矩试验分析 | 第35-41页 |
| 3.3.2 控制系统速率波动误差计算 | 第41-44页 |
| 3.4 扫描驱动控制系统控制器的设计 | 第44-50页 |
| 3.4.1 PID调速原理 | 第44-45页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第45-50页 |
| 3.5 扫描控制系统的仿真 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 扫描控制系统的软硬件设计 | 第54-76页 |
| 4.1 前言 | 第54页 |
| 4.2 驱动测量板设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 激磁电路 | 第54-57页 |
| 4.2.2 旋转变压器 | 第57-59页 |
| 4.2.3 RDC电路 | 第59-61页 |
| 4.2.4 电机换向及驱动电路 | 第61-62页 |
| 4.2.5 电源转换电路 | 第62-63页 |
| 4.2.6 脉宽调制电路 | 第63页 |
| 4.3 电机控制板设计 | 第63-67页 |
| 4.4 扫描控制系统的软件设计 | 第67-75页 |
| 4.4.1 系统软件的结构设计 | 第67-68页 |
| 4.4.2 主程序的设计 | 第68-70页 |
| 4.4.3 转角信息采集程序的设计 | 第70-72页 |
| 4.4.4 通信程序的设计 | 第72页 |
| 4.4.5 控制算法程序设计 | 第72-73页 |
| 4.4.6 电流采样子程序设计 | 第73-74页 |
| 4.4.7 PWM模块程序设计 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章系统测试及实验分析 | 第76-80页 |
| 5.1 前言 | 第76页 |
| 5.2 系统测试实验 | 第76-77页 |
| 5.3 结果分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
