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一种高稳定度扫描驱动控制系统的设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题来源与研究背景和意义第10-12页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 课题研究背景及目的意义第10-12页
    1.2 星载微波辐射计及扫描控制系统的研究现状第12-14页
    1.3 本文主要研究内容第14-16页
第2章 扫描驱动控制系统总体方案设计第16-29页
    2.1 引言第16页
    2.2 设计指标第16页
    2.3 数字伺服系统的概念和原理第16-17页
    2.4 扫描驱动控制系统的结构第17-18页
    2.5 系统主要部件的选型及其实现第18-25页
        2.5.1 驱动电机的选型第18-20页
        2.5.2 转速测量方式第20-22页
        2.5.3 控制和驱动方式第22-25页
    2.6 控制方案设计第25-26页
    2.7 扫描控制系统的主要功能模块划分第26-28页
    2.8 本章小结第28-29页
第3章 系统的建模及仿真第29-54页
    3.1 引言第29页
    3.2 扫描控制系统及其建模第29-35页
        3.2.1 旋转变压器模型的建立第29-31页
        3.2.2 永磁同步电机模型的建立第31-33页
        3.2.3 扫描控制系统模型的建立第33-35页
    3.3 扫描控制系统性能分析第35-44页
        3.3.1 轴承摩擦力矩试验分析第35-41页
        3.3.2 控制系统速率波动误差计算第41-44页
    3.4 扫描驱动控制系统控制器的设计第44-50页
        3.4.1 PID调速原理第44-45页
        3.4.2 控制器设计第45-50页
    3.5 扫描控制系统的仿真第50-53页
    3.6 本章小结第53-54页
第4章 扫描控制系统的软硬件设计第54-76页
    4.1 前言第54页
    4.2 驱动测量板设计第54-63页
        4.2.1 激磁电路第54-57页
        4.2.2 旋转变压器第57-59页
        4.2.3 RDC电路第59-61页
        4.2.4 电机换向及驱动电路第61-62页
        4.2.5 电源转换电路第62-63页
        4.2.6 脉宽调制电路第63页
    4.3 电机控制板设计第63-67页
    4.4 扫描控制系统的软件设计第67-75页
        4.4.1 系统软件的结构设计第67-68页
        4.4.2 主程序的设计第68-70页
        4.4.3 转角信息采集程序的设计第70-72页
        4.4.4 通信程序的设计第72页
        4.4.5 控制算法程序设计第72-73页
        4.4.6 电流采样子程序设计第73-74页
        4.4.7 PWM模块程序设计第74-75页
    4.5 本章小结第75-76页
第5章系统测试及实验分析第76-80页
    5.1 前言第76页
    5.2 系统测试实验第76-77页
    5.3 结果分析第77-79页
    5.4 本章小结第79-80页
结论第80-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第86-88页
致谢第88页

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