| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究意义综述 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及应用 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 国内外航天器交会对接技术发展情况 | 第10-14页 |
| 1.3.2 航天器自主交会对接控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 航天器自主脉冲交会动力学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 航天器自主脉冲交会动力学模型建立 | 第18-25页 |
| 2.2.1 二体模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 相对运动方程 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 航天器自主脉冲交会离散模型的轨道控制 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 航天器自主脉冲交会离散模型 | 第26-30页 |
| 3.2.1 航天器交会经典脉冲控制问题描述 | 第26-29页 |
| 3.2.2 基于切换控制思想的闭环脉冲控制问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 切换脉冲控制系统的控制方法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 基于状态反馈的控制律设计 | 第30-33页 |
| 3.3.2 有限推力约束条件下的控制律设计 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于遗传算法的航天器自主交会的容错控制 | 第42-74页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 遗传算法在航天器自主交会模型轨道控制中的应用 | 第42-46页 |
| 4.2.1 遗传算法概述 | 第42-45页 |
| 4.2.2 遗传算法在航天器自主交会模型轨道控制中的应用 | 第45-46页 |
| 4.3 参数优化控制方法 | 第46-61页 |
| 4.3.1 航天器自主脉冲交会参数优化模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 有限推力约束下的航天器自主脉冲交会的参数优化控制律设计 | 第47-50页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第50-61页 |
| 4.4 带有不确定性的参数优化容错控制方法 | 第61-72页 |
| 4.4.1 目标航天器的轨道非圆不确定性 | 第61-63页 |
| 4.4.2 轨道推进器故障问题描述 | 第63-64页 |
| 4.4.3 带有不确定性的容错控制律设计 | 第64-67页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
