基于仿射对应关系的单目视觉头部姿态估计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究的现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外研究的现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 头部姿态研究的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 成像过程的投影模型与平面变换 | 第15-23页 |
| 2.1 头部旋转自由度 | 第15-16页 |
| 2.2 成像过程的投影模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 全透视模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 弱透视模型 | 第18-19页 |
| 2.3 平面透视变换与平面仿射变换 | 第19-23页 |
| 2.3.1 平面透视变换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 平面仿射变换 | 第21-23页 |
| 3 人脸图像中眼角与嘴角点检测 | 第23-45页 |
| 3.1 人脸特征检测一般方法 | 第23-31页 |
| 3.1.1 基于机器学习的方法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于特征的方法 | 第26-31页 |
| 3.2 基于特征轮廓的眼角与嘴角点检测算法 | 第31-32页 |
| 3.3 人脸图像预处理 | 第32-34页 |
| 3.3.1 灰度化 | 第32-33页 |
| 3.3.2 直方图均衡化 | 第33-34页 |
| 3.4 人脸图像处理 | 第34-42页 |
| 3.4.1 自适应图像二值化 | 第34-36页 |
| 3.4.2 数学形态学闭操作 | 第36-38页 |
| 3.4.3 眼睛与嘴巴轮廓检测 | 第38-40页 |
| 3.4.4 眼角点与嘴角点定位 | 第40-42页 |
| 3.5 基于RANSAC的角点位置修正 | 第42-45页 |
| 4 头部姿态估计与正面人脸平面模型 | 第45-56页 |
| 4.1 基于圆-椭圆仿射对应关系的姿态估计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 圆平面与椭圆投影的仿射对应关系 | 第45-49页 |
| 4.1.2 仿射变换过程 | 第49-50页 |
| 4.2 建立正面人脸平面模型 | 第50-56页 |
| 4.2.1 基于Adaboost的正面人脸检测 | 第51-54页 |
| 4.2.2 正面人脸平面模型优化流程 | 第54-55页 |
| 4.2.3 正面人脸平面模型优化准则 | 第55-56页 |
| 5 头部姿态估计在车辆安全辅助驾驶中的应用 | 第56-68页 |
| 5.1 车辆安全辅助驾驶相关研究 | 第56-57页 |
| 5.2 基于计算机视觉的驾驶员状态检测 | 第57-62页 |
| 5.2.1 驾驶员疲劳状态检测 | 第57-61页 |
| 5.2.2 驾驶员视觉分神检测 | 第61-62页 |
| 5.3 实验及其结果分析 | 第62-68页 |
| 5.3.1 头部姿态估计准确度实验 | 第62-65页 |
| 5.3.2 驾驶员状态检测实验 | 第65-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 后续工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
