鸡蛋分级包装设备主要结构设计和运动仿真
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 鸡蛋自动化分级包装设备总体设计 | 第17-24页 |
| ·试验采用的软件工具 | 第17-20页 |
| ·鸡蛋自动化分级包装工作过程分析 | 第20页 |
| ·总体功能需求分析 | 第20-21页 |
| ·总体机构设计 | 第21-23页 |
| ·控制系统设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 鸡蛋分级包装设备的机构设计 | 第24-37页 |
| ·鸡蛋输送装置 | 第24-25页 |
| ·链式输送机构的选型及计算 | 第24-25页 |
| ·鸡蛋托架的设计 | 第25页 |
| ·拨蛋机构设计 | 第25-37页 |
| ·鸡蛋末端分级执行器的现状及应用 | 第25-26页 |
| ·方案的分析 | 第26页 |
| ·鸡蛋分级拨蛋机构 | 第26-29页 |
| ·拨蛋机构运动学分析 | 第29-37页 |
| 第四章 包装台设计 | 第37-41页 |
| ·鸡蛋包装台的现状及应用 | 第37页 |
| ·包装台的结构设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 气室导向机构设计 | 第41-51页 |
| ·气室导向机构设计背景 | 第41-44页 |
| ·机械结构的设计 | 第44-50页 |
| ·装备机身的结构设计 | 第44-45页 |
| ·鸡蛋气室导向机构夹持爪设计 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 机构虚拟装配与动态仿真的实现 | 第51-53页 |
| ·虚拟样机简述 | 第51页 |
| ·末端执行器的虚拟样机 | 第51-52页 |
| ·三维仿真模型的建立 | 第51页 |
| ·运动仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 控制系统设计 | 第53-62页 |
| ·分级控制系统策略设计 | 第53页 |
| ·控制系统功能分析 | 第53-54页 |
| ·鸡蛋输送机构控制要求 | 第53-54页 |
| ·鸡蛋包装机构的蛋托输送要求 | 第54页 |
| ·鸡蛋气室导向机构的运动控制要求 | 第54页 |
| ·控制器的选择 | 第54-62页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC)选择 | 第54-55页 |
| ·PLC的工作原理 | 第55页 |
| ·PLC的选择 | 第55-56页 |
| ·重量分级包装控制系统方案设计 | 第56-57页 |
| ·I/O地址分配 | 第57-59页 |
| ·程序流程图和梯形图 | 第59-62页 |
| 第八章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 | 第68页 |
