基于数字化设计的家禽取内脏机关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 插图清单 | 第10-13页 |
| 附表清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·家禽取内脏技术概述 | 第14-20页 |
| ·家禽屠宰加工机械 | 第14页 |
| ·家禽取内脏加工技术简介 | 第14-15页 |
| ·国外家禽取内脏设备概述 | 第15-19页 |
| ·我国家禽取内脏技术研发背景 | 第19-20页 |
| ·现代产品设计 | 第20-23页 |
| ·产品质量与产品设计的关系 | 第21页 |
| ·现代产品设计的特点和一般过程 | 第21-22页 |
| ·现代产品设计理论和方法 | 第22-23页 |
| ·数字化产品开发技术 | 第23-25页 |
| ·数字化产品开发的特点 | 第23-24页 |
| ·数字化产品开发的内涵及使能技术 | 第24-25页 |
| ·课题研究内容与技术路线 | 第25-27页 |
| 第二章 家禽取内脏机数字化建模 | 第27-40页 |
| ·数字化建模技术概述 | 第27页 |
| ·几何建模 | 第27-31页 |
| ·线框建模 | 第28-29页 |
| ·曲面建模 | 第29页 |
| ·实体建模 | 第29-31页 |
| ·参数化建模 | 第31-32页 |
| ·参数化建模技术的特点 | 第31页 |
| ·参数化建模软件 | 第31-32页 |
| ·家禽取内脏机关键部件数字化建模 | 第32-39页 |
| ·家禽取内脏机结构 | 第32页 |
| ·关键零、部件建模及整机虚拟装配 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 家禽取内脏机械手研究 | 第40-61页 |
| ·仿生机械学基础 | 第40-42页 |
| ·仿生机械的分类 | 第40-41页 |
| ·人体上肢机构模型 | 第41-42页 |
| ·凸轮机械手 | 第42-43页 |
| ·凸轮机械手的概念 | 第42页 |
| ·凸轮机械手分类 | 第42-43页 |
| ·家禽取内脏加工 | 第43-44页 |
| ·取内脏机工作原理 | 第43页 |
| ·禽体的定位固定 | 第43-44页 |
| ·扒取式取内脏机械手研究 | 第44-58页 |
| ·家禽内腔轮廓造型试验 | 第45-48页 |
| ·机械手运动轨迹仿形设计 | 第48-51页 |
| ·机械手结构设计 | 第51-52页 |
| ·机械手柔性设计 | 第52-53页 |
| ·机械手工作循环图设计 | 第53-55页 |
| ·控制凸轮廓线设计 | 第55-58页 |
| ·基于MATLAB的机械手仿真分析 | 第58-60页 |
| ·机械手运动轨迹仿真 | 第58页 |
| ·结构参数对运动轨迹影响分析 | 第58-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第四章 家禽取内脏控制机构研究 | 第61-87页 |
| ·凸轮机构 | 第61-65页 |
| ·凸轮机构的分类 | 第61-62页 |
| ·从动件的运动规律评价及选用原则 | 第62-63页 |
| ·等速运动规律 | 第63-64页 |
| ·凸轮机构与其它机构比较 | 第64-65页 |
| ·控制凸轮廓线设计及运动控制分析 | 第65-74页 |
| ·从动件运动规律确定 | 第66-67页 |
| ·过渡圆弧半径计算 | 第67-68页 |
| ·凸轮廓线方程 | 第68-70页 |
| ·机械手夹持运动特性分析 | 第70-74页 |
| ·控制凸轮廓面分析 | 第74-81页 |
| ·空间啮合原理及曲面方程 | 第74-75页 |
| ·空间回转变换张量 | 第75-76页 |
| ·圆柱凸轮廓面方程 | 第76-79页 |
| ·圆柱凸轮廓面压力角分析 | 第79-81页 |
| ·执行系统的协调设计 | 第81-85页 |
| ·执行系统协调设计的原则 | 第81页 |
| ·执行系统协调设计的方法 | 第81页 |
| ·机械的运动循环图 | 第81-82页 |
| ·取内脏加工执行部件协调设计 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 家禽取内脏机仿真分析及优化设计 | 第87-107页 |
| ·数字化仿真技术概述 | 第87-89页 |
| ·数字化仿真的优势 | 第87页 |
| ·数字化仿真的基本步骤 | 第87-88页 |
| ·数字化仿真软件 | 第88-89页 |
| ·圆柱凸轮机构精度仿真分析 | 第89-95页 |
| ·机构精度分析的随机方法 | 第89-90页 |
| ·圆柱凸轮机构精度仿真分析 | 第90-95页 |
| ·取内脏机械手运动仿真 | 第95-99页 |
| ·取内脏部件仿真模型 | 第95-96页 |
| ·机械手运动轨迹仿真 | 第96页 |
| ·机械手运动特性仿真分析 | 第96-98页 |
| ·机械手动作协调性仿真 | 第98-99页 |
| ·基于ANSYS的机架轻量化设计 | 第99-106页 |
| ·APDL语言简介 | 第99页 |
| ·ANSYS优化设计简述 | 第99-100页 |
| ·家禽取内脏机机架的参数化建模及静态分析 | 第100-103页 |
| ·机架的轻量化设计 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 家禽取内脏实验研究 | 第107-113页 |
| ·家禽内脏概述 | 第107-108页 |
| ·家禽取内脏机实验 | 第108-109页 |
| ·材料及方法 | 第109页 |
| ·试验材料 | 第109页 |
| ·试验仪器和设备 | 第109页 |
| ·性能实验及结果分析 | 第109-112页 |
| ·测试指标与影响因素 | 第109-110页 |
| ·试验方法 | 第110页 |
| ·试验结果 | 第110-111页 |
| ·结果分析 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与建议 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 作者简介 | 第120页 |
