| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第17-19页 |
| ·植物保护在现代农业生产中贡献巨大 | 第17页 |
| ·我国农药使用量大、利用率低的状况亟待改变 | 第17-18页 |
| ·高秆作物生长中后期病虫害防治急需地隙高、穿透性好的喷杆喷雾机 | 第18页 |
| ·喷杆振动是导致喷雾量分布不均的主要因素 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·国内外技术现状 | 第19-24页 |
| ·我国施药装备现状 | 第19-21页 |
| ·国外施药装备现状 | 第21-22页 |
| ·喷杆式喷雾机研究现状 | 第22-24页 |
| ·研究内容和方法 | 第24-25页 |
| ·建立喷杆动态特性测试系统 | 第24页 |
| ·喷杆机构的有限元分析 | 第24页 |
| ·喷杆柔性系统建模及仿真分析 | 第24页 |
| ·喷杆系统线性物理模型的建立 | 第24-25页 |
| ·喷杆结构模型仿真研究 | 第25页 |
| ·本文基本思路与技术路线 | 第25-26页 |
| ·本研究的创新点 | 第26-27页 |
| 第二章 喷杆动态特性测试系统开发和田间测试 | 第27-51页 |
| ·开发的总体目标 | 第27页 |
| ·任务依据 | 第27页 |
| ·总体目标 | 第27页 |
| ·喷杆动态特性实验平台的建设 | 第27-31页 |
| ·平台的三维建模 | 第29-31页 |
| ·喷杆动态特性测试系统开发 | 第31-41页 |
| ·数据采集系统 | 第31-41页 |
| ·软件设置 | 第41-44页 |
| ·软件系统框图 | 第41-42页 |
| ·软件特性 | 第42-44页 |
| ·喷杆喷雾机的田间测试 | 第44-50页 |
| ·3WX-650型喷杆喷雾机喷杆试验 | 第44-46页 |
| ·3WX-1000型悬挂式喷杆喷雾机 | 第46页 |
| ·3WX-1500型悬挂式喷杆喷雾机 | 第46-48页 |
| ·3WZG-3000型高地隙自走式喷杆喷雾机 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 喷杆机构的有限元分析 | 第51-78页 |
| ·有限元分析简介 | 第51-54页 |
| ·特点 | 第51页 |
| ·有限元分析的典型步骤 | 第51-52页 |
| ·发展趋势 | 第52-54页 |
| ·SolidWorks Simulation简介 | 第54-56页 |
| ·SolidWorks Simulation特点 | 第54-55页 |
| ·SolidWorks Simulation与其他有限元分析软件的对比 | 第55-56页 |
| ·喷杆模型的建立 | 第56-58页 |
| ·喷杆模型的设计 | 第56-58页 |
| ·喷杆展开状态下的静力有限元分析 | 第58-65页 |
| ·屈服准则 | 第59-62页 |
| ·网格划分前的设置 | 第62-63页 |
| ·划分网格 | 第63-65页 |
| ·运行结果及分析 | 第65-73页 |
| ·应力结果分析 | 第65-68页 |
| ·位移结果分析 | 第68-69页 |
| ·应变结果分析 | 第69-71页 |
| ·安全系数结果分析 | 第71-73页 |
| ·中臂与小臂的有限元分析 | 第73-77页 |
| ·中臂的有限元分析 | 第73-75页 |
| ·小臂的有限元分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 喷杆柔性系统建模及仿真分析 | 第78-95页 |
| ·整机模型的建立 | 第78-86页 |
| ·模型分析 | 第78-81页 |
| ·模型参数准备 | 第81-85页 |
| ·喷雾机模型的建立 | 第85-86页 |
| ·喷杆系统实验室模拟运动仿真 | 第86-87页 |
| ·左侧轮跳动时喷杆末端的变化情况 | 第86-87页 |
| ·喷雾机整体模型模拟田间工况 | 第87-93页 |
| ·创建轮胎和田间路面谱 | 第88-90页 |
| ·仿真结果 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 喷杆系统线性物理模型的建立 | 第95-117页 |
| ·空间点的运动表达 | 第95-99页 |
| ·坐标系和点的空间位置 | 第96-97页 |
| ·向量~0_r_i,~0s_(ij)和~0t_(ij)的确定 | 第97-99页 |
| ·方程的线性化 | 第99页 |
| ·柔性多体系统的运动方程推导 | 第99-100页 |
| ·运动方程 | 第100-109页 |
| ·有限元近似 | 第100-102页 |
| ·离散元法 | 第102-109页 |
| ·力到位移输入的转化 | 第109-113页 |
| ·简介 | 第109页 |
| ·现状 | 第109-110页 |
| ·位移作为运动方程的输入 | 第110-113页 |
| ·模型在等腰梯形悬架上的应用 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 喷杆结构模型仿真研究 | 第117-130页 |
| ·喷杆的几何模型 | 第117-119页 |
| ·喷杆结构动力学 | 第119-121页 |
| ·喷杆的运动学方程 | 第121-122页 |
| ·等腰梯形悬架 | 第122-127页 |
| ·宽幅桁架式喷杆等腰梯形悬架的分析 | 第122-125页 |
| ·等腰梯形悬架机构的改进 | 第125-127页 |
| ·四连杆悬架的验证 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第七章 结论与展望 | 第130-133页 |
| ·主要研究结论 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 在学期间的研究工作 | 第141页 |
