摘要 | 第4-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-32页 |
1.1 研究背景 | 第11-14页 |
1.2 研究目的与意义 | 第14-15页 |
1.2.1 研究目的 | 第14-15页 |
1.2.2 理论意义与应用价值 | 第15页 |
1.3 国内外研究现状 | 第15-28页 |
1.3.1 隧道安全研究 | 第16-18页 |
1.3.2 驾驶人生理心理行为研究 | 第18-20页 |
1.3.3 驾驶人风险行为影响因素研究 | 第20-22页 |
1.3.4 风险感知研究 | 第22-23页 |
1.3.5 驾驶人行为模型研究 | 第23-27页 |
1.3.6 研究现状分析 | 第27-28页 |
1.4 研究内容 | 第28-30页 |
1.5 技术路线 | 第30-32页 |
第二章 特长隧道环境实车试验设计与数据获取 | 第32-42页 |
2.1 实验目的 | 第32页 |
2.2 实验方案设计 | 第32-36页 |
2.2.1 实验平台 | 第32页 |
2.2.2 主要实验设备及关键控制点 | 第32-35页 |
2.2.3 实验路段 | 第35-36页 |
2.2.4 被试选取 | 第36页 |
2.2.5 实验时间及天气 | 第36页 |
2.3 实验步骤 | 第36-37页 |
2.4 数据获取方法 | 第37-40页 |
2.4.1 隧道路段划分 | 第37页 |
2.4.2 行车区间划分 | 第37-39页 |
2.4.3 保形分段三次Hermite插值法 | 第39-40页 |
2.5 本章小结 | 第40-42页 |
第三章 特长隧道行车环境下心电指标空间变化特性分析 | 第42-78页 |
3.1 心电信号分析基础 | 第42-48页 |
3.1.1 心电信号产生机理 | 第42-44页 |
3.1.2 心电信号的特征 | 第44页 |
3.1.3 心率变异性概念和生理学基础 | 第44-45页 |
3.1.4 HRV常用分析方法 | 第45-48页 |
3.2 HRV信号预处理 | 第48-51页 |
3.2.1 RR间期预处理 | 第48-49页 |
3.2.2 AR模型功率谱估计方法 | 第49-51页 |
3.3 特长隧道环境下驾驶人心率变化分析 | 第51-60页 |
3.3.1 入口段驾驶人心率变化 | 第51-55页 |
3.3.2 出口段驾驶人心率变化 | 第55-57页 |
3.3.3 特长隧道路段与山区高速公路路段心率变化 | 第57-58页 |
3.3.4 特长隧道路段与山区高速公路路段心率特性对比 | 第58-60页 |
3.4 特长隧道环境下驾驶人SDNN变化分析 | 第60-68页 |
3.4.1 入口段驾驶人SDNN变化 | 第60-63页 |
3.4.2 出口段驾驶人SDNN变化 | 第63-66页 |
3.4.3 特长隧道路段和山区高速公路路段SDNN变化 | 第66-67页 |
3.4.4 特长隧道路段与山区高速公路路段SDNN特性对比 | 第67-68页 |
3.5 特长隧道环境下驾驶人RMSSD变化分析 | 第68-74页 |
3.5.1 入口段驾驶人RMSSD变化 | 第68-70页 |
3.5.2 出口段驾驶人RMSSD变化 | 第70-71页 |
3.5.3 特长隧道路段与山区高速公路路段RMSSD变化 | 第71-72页 |
3.5.4 特长隧道路段与山区高速公路路段RMSSD特性对比 | 第72-74页 |
3.6 心率指标与心率变异性指标相关性分析 | 第74-77页 |
3.7 本章小结 | 第77-78页 |
第四章 基于因子分析的驾驶人心理负荷量化模型研究 | 第78-94页 |
4.1 因子分析的基本思想 | 第78-83页 |
4.1.1 正交因子模型 | 第79-80页 |
4.1.2 参数估计法 | 第80-81页 |
4.1.3 因子旋转 | 第81-82页 |
4.1.4 因子得分 | 第82-83页 |
4.2 驾驶人心理负荷模型构建 | 第83-87页 |
4.3 模型量化结果 | 第87-91页 |
4.3.1 入口段驾驶人心理负荷变化 | 第87-88页 |
4.3.2 出口段驾驶人心理负荷变化 | 第88-89页 |
4.3.3 特长隧道路段与山区高速公路路段心理负荷变化 | 第89页 |
4.3.4 特长隧道路段与山区高速公路路段心理负荷特性对比 | 第89-91页 |
4.4 模型验证 | 第91-92页 |
4.5 指标相关性分析 | 第92-93页 |
4.6 本章小结 | 第93-94页 |
第五章 特长隧道环境下车速与控制行为风险评价 | 第94-116页 |
5.1 特长隧道环境下驾驶人车速变化分析 | 第94-103页 |
5.1.1 入口段驾驶人车速变化 | 第94-97页 |
5.1.2 出口段驾驶人车速变化 | 第97-100页 |
5.1.3 特长隧道路段与山区高速公路路段车速变化 | 第100-101页 |
5.1.4 特长隧道路段与山区高速公路路段车速特性对比 | 第101-103页 |
5.2 基于安全车速差的驾驶人车速控制行为风险评价方法 | 第103-109页 |
5.2.1 主观感知的预期车速 | 第104页 |
5.2.2 车路客观环境的安全车速 | 第104页 |
5.2.3 驾驶人行为风险评价指标 | 第104-107页 |
5.2.4 安全车速差分析 | 第107-109页 |
5.3 特长隧道出入口段驾驶人行为风险变化分析 | 第109-114页 |
5.3.1 入口段驾驶人行为风险变化 | 第110-111页 |
5.3.2 出口段驾驶人行为风险变化 | 第111-112页 |
5.3.3 特长隧道路段与山区高速公路路段行为风险变化 | 第112-114页 |
5.4 车速与行为风险关系 | 第114-115页 |
5.5 本章小结 | 第115-116页 |
第六章 基于主成分分析与聚类分析的驾驶人风险属性辨识方法 | 第116-144页 |
6.1 基于主成分分析的综合风险值量化模型 | 第116-121页 |
6.1.1 入口段驾驶人综合风险变化 | 第116-117页 |
6.1.2 出口段驾驶人综合风险变化 | 第117-118页 |
6.1.3 特长隧道路段与山区高速公路路段综合风险变化 | 第118-119页 |
6.1.4 特长隧道路段与山区高速公路路段综合风险特性对比 | 第119-121页 |
6.2 基于聚类分析的驾驶人风险属性辨识方法 | 第121-127页 |
6.2.1 入口段驾驶人综合风险变化 | 第124-125页 |
6.2.2 出口段驾驶人综合风险变化 | 第125-126页 |
6.2.3 特长隧道路段和山区高速公路路段综合风险变化 | 第126-127页 |
6.3 所有驾驶人综合风险变化曲面图 | 第127-128页 |
6.4 特长隧道路段和山区高速公路路段各指标变化趋势 | 第128-130页 |
6.5 基于C4.5决策树的驾驶人风险属性判别模型 | 第130-133页 |
6.5.1 决策树C4.5分类算法 | 第130-131页 |
6.5.2 模型结构 | 第131-132页 |
6.5.3 模型训练与测试 | 第132-133页 |
6.6 基于NARX动态神经网络的车速时间序列预测模型 | 第133-143页 |
6.6.1 动机模型理论 | 第133-135页 |
6.6.2 NARX动态神经网络原理 | 第135-137页 |
6.6.3 数据预处理 | 第137-138页 |
6.6.4 NARX动态神经网络的建立 | 第138页 |
6.6.5 基于NARX动态神经网络的车速预测结果 | 第138-143页 |
6.7 本章小结 | 第143-144页 |
第七章 隧道环境下驾驶人注意力分配及注视转移特性 | 第144-158页 |
7.1 驾驶人视觉特性分析 | 第144-149页 |
7.1.1 注视特性分析 | 第144-147页 |
7.1.2 扫视特性分析 | 第147-148页 |
7.1.3 眨眼特性分析 | 第148-149页 |
7.2 隧道环境下驾驶人注视点分布特性 | 第149-151页 |
7.2.1 注视区域划分 | 第149-150页 |
7.2.2 注视点分布特性 | 第150-151页 |
7.3 隧道环境下驾驶人注视点转移特性 | 第151-157页 |
7.3.1 马尔可夫链 | 第151-152页 |
7.3.2 注视一步转移概率矩阵计算 | 第152页 |
7.3.3 驾驶人注视区域间一步转移模式分析 | 第152-155页 |
7.3.4 注视平稳分布求解与分析 | 第155-157页 |
7.5 本章小结 | 第157-158页 |
结论与展望 | 第158-161页 |
研究结论 | 第158-159页 |
创新点 | 第159-160页 |
进一步研究建议 | 第160-161页 |
参考文献 | 第161-168页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第168-170页 |
发表论文 | 第168-169页 |
授权专利 | 第169页 |
参与的主要科研项目 | 第169-170页 |
致谢 | 第170页 |