| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第18-42页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 研究对象界定 | 第19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-37页 |
| 1.3.1 车联网条件下高速公路交通运行特征的研究 | 第19-24页 |
| 1.3.2 短时交通状态预测的研究 | 第24-28页 |
| 1.3.3 高速公路瓶颈路段交通拥堵机理的研究 | 第28-30页 |
| 1.3.4 高速公路传统和车联网条件下可变限速的研究 | 第30-33页 |
| 1.3.5 高速公路传统和车联网条件下换道控制的研究 | 第33-36页 |
| 1.3.6 国内外研究综述 | 第36-37页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第37-39页 |
| 1.5 技术路线 | 第39-42页 |
| 第二章 车联网条件下高速公路交通运行特征分析 | 第42-52页 |
| 2.1 车联网条件及控制方式 | 第42-43页 |
| 2.2 车联网与自动驾驶的区别与联系 | 第43-46页 |
| 2.2.1 自动驾驶技术 | 第43-44页 |
| 2.2.2 车联网与自动驾驶关系 | 第44-46页 |
| 2.3 车联网条件下高速公路通行能力分析 | 第46-50页 |
| 2.3.1 车联网条件下人工驾驶车辆对应的高速公路通行能力 | 第46页 |
| 2.3.2 车联网条件下自动驾驶车辆对应的高速公路通行能力 | 第46-47页 |
| 2.3.3 车联网条件下多种车辆混合下高速公路通行能力 | 第47-50页 |
| 2.4 车联网条件下高速公路车道变窄路段通行能力下降问题分析 | 第50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 高速公路短时交通状态预测 | 第52-68页 |
| 3.1 高速公路交通状态卡尔曼滤波预测模型 | 第52-59页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| 3.1.2 交通状态卡尔曼滤波模型 | 第53-55页 |
| 3.1.3 交通状态卡尔曼滤波仿真数据分析 | 第55-57页 |
| 3.1.4 交通状态卡尔曼滤波实测数据分析 | 第57-59页 |
| 3.2 高速公路交通状态时间序列分析 | 第59-65页 |
| 3.2.1 时间序列分析模型 | 第59-63页 |
| 3.2.2 高速公路交通状态时间序列预测方法 | 第63-65页 |
| 3.3 交通状态卡尔曼滤波和时间序列组合模型预测方法 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 车联网条件下车道变窄路段拥堵机理与控制策略 | 第68-80页 |
| 4.1 车联网条件下高速公路车道变窄路段交通拥堵机理 | 第68-73页 |
| 4.1.1 车联网条件下高速公路车道变窄路段拥堵产生机理 | 第68-69页 |
| 4.1.2 车联网条件下高速公路车道变窄路段通行能力下降机理 | 第69-70页 |
| 4.1.3 车联网条件下高速公路车道变窄路段拥堵蔓延机理 | 第70-72页 |
| 4.1.4 车联网条件下高速公路车道变窄路段拥堵消散机理 | 第72-73页 |
| 4.2 车联网条件下车道变窄路段交通拥堵产生消散算例分析 | 第73-75页 |
| 4.3 车联网条件下高速公路车道变窄路段缓堵控制策略 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 车联网条件下车道变窄路段可变限速控制方法 | 第80-108页 |
| 5.1 车联网条件下车道变窄路段可变限速微观模型分析方法 | 第80-96页 |
| 5.1.1 车联网条件下车道变窄路段可变限速策略 | 第80-81页 |
| 5.1.2 车联网条件下可变限速控制目标及约束条件 | 第81-82页 |
| 5.1.3 车联网条件下可变限速优化过程 | 第82-85页 |
| 5.1.4 基于微观交通仿真的车联网环境 | 第85-88页 |
| 5.1.5 可变限速微观模型标定与验证 | 第88-93页 |
| 5.1.6 不同交通状态下微观模型可变限速结果分析 | 第93-96页 |
| 5.2 车联网条件下可变限速效果宏观模型交叉验证分析方法 | 第96-105页 |
| 5.2.1 CTM模型 | 第96-100页 |
| 5.2.2 高速公路车道变窄路段CTM模型参数标定 | 第100-103页 |
| 5.2.3 CTM模型仿真结果分析 | 第103-105页 |
| 5.3 车联网条件下可变限速设置形式 | 第105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-108页 |
| 第六章 车联网条件下车道变窄路段换道控制方法 | 第108-120页 |
| 6.1 车联网条件下车道变窄路段换道控制策略 | 第108-110页 |
| 6.2 优化目标函数 | 第110-111页 |
| 6.3 约束条件 | 第111页 |
| 6.4 优化算法 | 第111-114页 |
| 6.5 超启发式算法步骤 | 第114-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 车联网条件下车道变窄路段换道控制效果分析 | 第120-132页 |
| 7.1 换道控制仿真模型设置及标定 | 第120-123页 |
| 7.1.1 建立仿真模型 | 第120页 |
| 7.1.2 换道控制设置 | 第120-121页 |
| 7.1.3 模型标定 | 第121-123页 |
| 7.1.4 模型验证 | 第123页 |
| 7.2 不同交通状态下换道控制结果分析 | 第123-124页 |
| 7.3 车联网条件下换道控制结果解释 | 第124-130页 |
| 7.4 不同联网车辆比例下结果分析 | 第130页 |
| 7.5 本章小结 | 第130-132页 |
| 第八章 结论与展望 | 第132-136页 |
| 8.1 主要研究成果 | 第132-134页 |
| 8.2 主要创新点 | 第134-135页 |
| 8.3 进一步研究展望 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 作者简介、在读期间发表学术论文及参与科研情况 | 第146-147页 |
