自动锁丝部分技术研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·本研究目的和意义 | 第15页 |
| ·国内外的现状 | 第15-17页 |
| ·课题主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 送锁系统机械部分设计 | 第19-32页 |
| ·自动送锁系统构成 | 第19页 |
| ·自动送锁系统工作流程 | 第19-20页 |
| ·锁丝台结构形式 | 第20-21页 |
| ·锁丝头部设计方案 | 第21-26页 |
| ·锁丝头部设计 | 第21-24页 |
| ·锁附尖头设计 | 第24-26页 |
| ·输送管 | 第26-27页 |
| ·振动盘 | 第27-29页 |
| ·输送槽、滑块 | 第29-30页 |
| ·系统检测控制方案 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 输送系统检测控制部分 | 第32-48页 |
| ·螺钉传送检测流程 | 第32-33页 |
| ·螺钉输送到位检测 | 第33-44页 |
| ·接近开关 | 第35-36页 |
| ·螺钉至气缸推送处到位检测 | 第36-39页 |
| ·螺钉至输送管到位检测 | 第39-40页 |
| ·螺钉在锁丝头处到位检测 | 第40-44页 |
| ·气体控制回路 | 第44-45页 |
| ·锁丝检测 | 第45-47页 |
| ·扭矩测量 | 第45-46页 |
| ·电流法测扭矩 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 螺钉的图像处理 | 第48-53页 |
| ·图像处理流程 | 第48页 |
| ·图像预处理、图像处理 | 第48-51页 |
| ·标定 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验及分析 | 第53-63页 |
| ·实验平台搭建 | 第53-56页 |
| ·实验器件选择 | 第53-55页 |
| ·实验平台搭建 | 第55-56页 |
| ·实验步骤及数据 | 第56-59页 |
| ·实验结果 | 第59-62页 |
| ·实验数据处理与分析 | 第59-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
