| 致谢 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-15页 |
| 目录 | 第15-18页 |
| 插图清单 | 第18-20页 |
| 表格清单 | 第20-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-31页 |
| ·研究背景 | 第22-23页 |
| ·研究现状 | 第23-27页 |
| ·功能分配方法研究现状 | 第23-24页 |
| ·底盘子系统功能分配研究现状 | 第24-25页 |
| ·底盘人车功能分配研究现状 | 第25-26页 |
| ·底盘系统稳定性分析 | 第26页 |
| ·底盘系统模型降阶研究现状 | 第26-27页 |
| ·研究目的与课题来源 | 第27-28页 |
| ·本论文的研究内容与创新点 | 第28-31页 |
| ·论文研究内容 | 第28-29页 |
| ·论文的创新点 | 第29-31页 |
| 第二章 汽车底盘系统建模与子系统控制 | 第31-46页 |
| ·底盘非线性系统建模 | 第31-35页 |
| ·整车动力学模型 | 第31-32页 |
| ·操纵动力学模型 | 第32-33页 |
| ·制动过程动力学模型 | 第33-34页 |
| ·EPS 系统模型 | 第34-35页 |
| ·轮胎模型和路面模型 | 第35页 |
| ·子系统控制器设计 | 第35-37页 |
| ·悬架子系统控制器设计 | 第35-36页 |
| ·转向子系统控制器设计 | 第36-37页 |
| ·制动子系统控制器设计 | 第37页 |
| ·悬架子系统控制器降阶研究 | 第37-45页 |
| ·整车主动悬架线性模型的建立与控制器设计 | 第38-40页 |
| ·主动悬架控制器降阶及系统仿真研究 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 汽车悬架与转向集成系统可拓控制研究 | 第46-61页 |
| ·系统建模 | 第46-47页 |
| ·可拓控制基础 | 第47-50页 |
| ·可拓集合论 | 第47-48页 |
| ·可拓控制 | 第48-50页 |
| ·基于功能分配的悬架和转向集成系统可拓控制研究 | 第50-54页 |
| ·可拓控制器设计 | 第51-52页 |
| ·基于功能分配的悬架/转向系统可拓控制 | 第52-54页 |
| ·悬架与转向集成控制系统仿真 | 第54-60页 |
| ·悬架子系统可拓控制性能分析 | 第55-56页 |
| ·转向子系统可拓控制系统性能分析 | 第56-57页 |
| ·悬架与转向集成系统可拓控制性能分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 汽车悬架与转向集成系统稳定性分析 | 第61-77页 |
| ·悬架与转向系统稳定域分析 | 第61-71页 |
| ·系统稳定性判别 | 第61-66页 |
| ·系统稳定域分析 | 第66-71页 |
| ·不同控制方法对集成控制系统稳定性影响分析 | 第71-72页 |
| ·悬架阻尼和前轮转角、车速对稳定性的影响分析 | 第72-73页 |
| ·可拓控制参数对系统稳定性的影响分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 汽车悬架与转向非线性集成系统协调控制研究 | 第77-91页 |
| ·系统动力学模型的建立 | 第77-79页 |
| ·整车动力学模型与轮胎非线性模型简化 | 第77-78页 |
| ·驾驶员模型 | 第78-79页 |
| ·整车非线性系统模型 | 第79页 |
| ·汽车悬架与转向非线性系统协调控制 | 第79-84页 |
| ·悬架与转向集成系统非线性控制 | 第80-82页 |
| ·人车功能分配 | 第82-84页 |
| ·仿真结果与分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 汽车底盘集成系统协调控制研究 | 第91-105页 |
| ·基于自适应模糊控制的底盘系统协调控制 | 第91-96页 |
| ·上层协调器的设计 | 第91-94页 |
| ·系统仿真与分析 | 第94-96页 |
| ·基于博弈论的整车底盘系统协调控制 | 第96-103页 |
| ·控制系统结构设计 | 第96-97页 |
| ·上层协调控制器的设计 | 第97-99页 |
| ·系统仿真与分析 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 汽车悬架与转向集成控制系统试验研究 | 第105-124页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·基于 LABVIEW 的汽车悬架与转向线性系统硬件在环仿真试验 | 第105-114页 |
| ·实验目的 | 第105页 |
| ·硬件在环仿真平台的实现 | 第105-107页 |
| ·悬架子系统硬件在环仿真 | 第107-111页 |
| ·转向子系统硬件在环仿真 | 第111-112页 |
| ·悬架与转向集成系统硬件在环仿真 | 第112页 |
| ·硬件在环仿真结果分析 | 第112-114页 |
| ·汽车悬架与转向非线性系统硬件在环仿真 | 第114-118页 |
| ·MATLAB 仿真程序的 LabVIEW 实时加载 | 第115页 |
| ·汽车悬架与转向非线性系统硬件在环仿真 | 第115-118页 |
| ·基于 COMPACT-CRIO 快速控制原型的实车试验 | 第118-123页 |
| ·实验目的 | 第118页 |
| ·试验设备 | 第118-119页 |
| ·试验条件及试验方法 | 第119页 |
| ·试验结果与分析 | 第119-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第八章 总结与展望 | 第124-127页 |
| ·总结 | 第124-125页 |
| ·展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 附录 1 汽车参数 | 第134-136页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第136-137页 |
