| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·本文的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·船舶在波浪中大幅非线性横摇运动研究综述 | 第12-19页 |
| ·船舶大幅横摇运动非线性因素分析 | 第12-13页 |
| ·船舶在横浪中大幅非线性横摇运动及其稳定性研究 | 第13-15页 |
| ·船舶在纵浪中发生参数激励横摇运动稳定性研究 | 第15-17页 |
| ·船舶在随机波浪中的运动稳定性及其倾覆概率研究 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·本文的创新点 | 第20-23页 |
| 第2章 船舶在正横规则波中的横摇运动方程及非线性因素分析 | 第23-33页 |
| ·线性方程的建立 | 第23-25页 |
| ·船舶大幅横摇运动的非线性因素 | 第25-30页 |
| ·恢复力矩的非线性 | 第25-28页 |
| ·非线性阻尼力矩 | 第28-29页 |
| ·附加惯性矩的非线性 | 第29-30页 |
| ·波浪扰动力矩的非线性 | 第30页 |
| ·船舶在正横规则波中的非线性横摇运动方程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 船舶在正横规则波中的非线性横摇运动响应 | 第33-57页 |
| ·多尺度法 | 第33-35页 |
| ·船舶在正横规则波中主共振响应 | 第35-42页 |
| ·船舶在正横规则波中超谐共振响应 | 第42-47页 |
| ·船舶在正横规则波中亚谐共振响应 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 船舶在正横规则波中的非线性横摇运动稳定性分析 | 第57-85页 |
| ·非线性因素对船舶横摇运动的影响 | 第57-60页 |
| ·船舶非线性横摇运动混沌态识别方法研究 | 第60-72页 |
| ·直观分析法 | 第60-65页 |
| ·混沌振动的数值识别法-Lyapunov 指数法 | 第65-72页 |
| ·船舶在正横规则波中的全局稳定性 | 第72-84页 |
| ·Melnikov 方法简介 | 第72-73页 |
| ·采用 Melnikov 方法分析船舶在规则横浪中的运动稳定性 | 第73-76页 |
| ·Melnikov 函数的数值积分法 | 第76-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 船舶在正横规则波中的分岔控制方法研究 | 第85-101页 |
| ·提高船舶在波浪中非线性横摇运动稳定性的措施 | 第85-87页 |
| ·基于分岔理论控制器的设计 | 第87-96页 |
| ·算例分析 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 船舶在规则纵浪中的非线性横摇运动及运动稳定性研究 | 第101-111页 |
| ·船舶在规则纵浪中的横摇运动方程 | 第101-103页 |
| ·船舶在规则纵浪中非线性横摇运动稳定性分析 | 第103-105页 |
| ·船舶在规则纵浪中的分岔控制方法研究 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第7章 船舶在随机波浪中的运动稳定性研究 | 第111-134页 |
| ·随机横浪下的船舶的非线性横摇运动 | 第111-122页 |
| ·Markov 扩散过程方法 | 第111-116页 |
| ·有限差分法 | 第116-117页 |
| ·逐次超松弛迭代法 | 第117-118页 |
| ·船舶在随机横浪作用下运动的稳态概率密度 | 第118-122页 |
| ·船舶在随机横浪中的全局稳定性分析 | 第122-126页 |
| ·船舶在随机纵浪中的参数激励非线性横摇运动 | 第126-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
