仿生敲击式山核桃破壳机的设计与试验
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第14-23页 |
| 1.1 目的意义 | 第14页 |
| 1.2 文献综述 | 第14-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第21页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第21页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 山核桃破壳力学特性分析 | 第23-34页 |
| 2.1 山核桃破壳冲击试验台设计 | 第23-25页 |
| 2.1.1 山核桃冲击试验的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 山核桃冲击试验台方案设计 | 第24-25页 |
| 2.1.3 山核桃冲击试验台结构设计与实现 | 第25页 |
| 2.2 山核桃破壳测试系统硬件设计 | 第25-26页 |
| 2.2.1 山核桃破壳测试系统硬件设计原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 测试系统硬件选型 | 第26页 |
| 2.3 山核桃破壳测试系统软件设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 测试系统软件总体设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 信号的采集与输出 | 第27-29页 |
| 2.4 山核桃破壳试验研究与分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 山核桃冲击破壳试验 | 第29页 |
| 2.4.2 测试条件及过程 | 第29-30页 |
| 2.4.3 测试结果分析 | 第30-31页 |
| 2.4.4 山核桃有限元分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 山核桃破壳机的工作原理与结构设计 | 第34-56页 |
| 3.1 山核桃破壳机的工作原理 | 第34-36页 |
| 3.1.1 整机工作原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 整机结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2 山核桃破壳机的机构设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 破壳机构设计 | 第36页 |
| 3.2.2 破壳辊的设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 仿生敲击锤的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 仿生机械臂的设计 | 第38-41页 |
| 3.2.5 凸轮的设计 | 第41-42页 |
| 3.3 喂料机构设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 窝眼轮式喂料辊的设计 | 第43页 |
| 3.3.2 对辊式扫籽辊的设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 喂料管的设计 | 第45-46页 |
| 3.4 传动机构设计 | 第46-55页 |
| 3.4.1 整机传动比分配 | 第47-50页 |
| 3.4.2 电动机的选择 | 第50-51页 |
| 3.4.3 动力参数的计算 | 第51-54页 |
| 3.4.4 整机动作时序分配 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 机构的虚拟建模以及参数优化 | 第56-72页 |
| 4.1 山核桃破壳机样机设计 | 第56-64页 |
| 4.1.1 仿生敲击锤的结构设计 | 第56-57页 |
| 4.1.2 破壳辊的结构设计 | 第57-58页 |
| 4.1.3 凸轮轴的结构设计 | 第58-62页 |
| 4.1.4 喂料辊的结构设计 | 第62-63页 |
| 4.1.6 小结 | 第63-64页 |
| 4.2 凸轮的优化设计 | 第64-72页 |
| 4.2.1 轮廓曲线的优化设计 | 第65页 |
| 4.2.2 能量法确定敲击臂摆角 | 第65-66页 |
| 4.2.3 凸轮轮廓曲线设计 | 第66-70页 |
| 4.2.4 凸轮机构Adams运动仿真 | 第70-71页 |
| 4.2.5 小结 | 第71-72页 |
| 5 山核桃破壳机的实验 | 第72-79页 |
| 5.1 仿生敲击式山核桃破壳机的破壳试验 | 第72页 |
| 5.2 试验条件 | 第72页 |
| 5.3 试验设备 | 第72-73页 |
| 5.4 试验过程 | 第73-74页 |
| 5.5 破壳效果的测算 | 第74-78页 |
| 5.5.1 破壳率的测算 | 第74-76页 |
| 5.5.2 果仁损伤率的测算 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 创新设计 | 第80页 |
| 6.3 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87页 |
