汽车电子节气门滑模变结构控制及其硬件在环仿真实验
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电子节气门数学模型研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电子节气门控制现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电子节气门系统建模与终端滑模控制 | 第17-32页 |
| 2.1 电子节气门动态数学描述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 电子节气门工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电子节气门各组成部分描述 | 第18-22页 |
| 2.1.3 系统整体数学描述 | 第22页 |
| 2.2 基于指数型终端滑模面的滑模控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 滑模面设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 趋近率设计 | 第24-25页 |
| 2.3 控制器仿真验证 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电子节气门的二阶滑模变结构控制 | 第32-42页 |
| 3.1 控制问题的形成 | 第32页 |
| 3.2 二阶滑模控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 二阶滑模控制概述 | 第32-34页 |
| 3.2.2 电子节气门二阶滑模控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.4 控制器仿真验证 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 硬件在环仿真实验验证 | 第42-57页 |
| 4.1 电子节气门实验平台介绍 | 第42-45页 |
| 4.1.1 硬件在环概述 | 第42-44页 |
| 4.1.2 实验平台简介 | 第44-45页 |
| 4.2 电子节气门模型参数辨识 | 第45-50页 |
| 4.2.1 传感器标定及PWM设计 | 第45-48页 |
| 4.2.2 节气门参数辨识 | 第48-50页 |
| 4.2.3 辨识模型验证 | 第50页 |
| 4.3 控制器控制效果验证 | 第50-56页 |
| 4.3.1 终端滑模控制器试验结果 | 第51-54页 |
| 4.3.2 二阶滑模控制器试验结果 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
