| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 现有换道预警系统简介 | 第13-17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 试验设计与数据处理 | 第18-28页 |
| 2.1 试验目的与试验思路 | 第18-19页 |
| 2.1.1 试验目的 | 第18页 |
| 2.1.2 试验思路 | 第18-19页 |
| 2.2 试验方案设计 | 第19-25页 |
| 2.2.1 试验路段的选取 | 第19-20页 |
| 2.2.2 被试驾驶人的选择 | 第20页 |
| 2.2.3 试验设备 | 第20-24页 |
| 2.2.4 试验要求 | 第24-25页 |
| 2.2.5 具体试验步骤 | 第25页 |
| 2.3 试验数据处理 | 第25-28页 |
| 2.3.1 试验数据处理工具 | 第25-26页 |
| 2.3.2 试验数据处理过程 | 第26-28页 |
| 第三章 驾驶人换道安全界限时刻数据统计分析 | 第28-40页 |
| 3.1 驾驶人换道安全界限时刻 TTC 值统计分析 | 第28-30页 |
| 3.2 其他参数统计分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 车道线距离 | 第30-32页 |
| 3.2.2 相对速度 | 第32-34页 |
| 3.2.3 试验车车速 | 第34-36页 |
| 3.2.4 纵向相对距离 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 驾驶人换道安全界限极限时刻模型 | 第40-52页 |
| 4.1 BP 神经网络 | 第40-42页 |
| 4.1.1 BP 神经网络基本原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 BP 神经网络优点 | 第41-42页 |
| 4.2 特征指标分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 距左侧车道线距离 | 第42-43页 |
| 4.2.2 相对速度 | 第43-44页 |
| 4.2.3 试验车车速 | 第44-45页 |
| 4.2.4 纵向相对距离 | 第45-47页 |
| 4.3 驾驶人换道安全界限时刻模型的建立 | 第47-50页 |
| 4.3.1 模型训练阶段 | 第47-50页 |
| 4.3.2 模型测试阶段 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论与建议 | 第52-54页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 进一步研究的建议 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 学术成果 | 第58页 |
| 参与的主要科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |