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船舶横摇非线性随机动力学行为的研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-26页
   ·研究背景第8-9页
   ·规则波浪中船舶稳性研究概况第9-14页
     ·早期稳性理论研究第9-10页
     ·船舶横摇稳性的现代分析方法第10-14页
   ·随机波浪中船舶运动研究概况第14-18页
   ·非线性随机振动理论研究概况第18-22页
     ·FPK 方程求解理论研究进展第18-20页
     ·路径积分法介绍第20-21页
     ·非线性随机动力学理论的新发展第21-22页
   ·船舶甲板上浪问题研究概况第22-24页
   ·本文研究工作第24-26页
第二章 船舶运动微分方程的建立第26-42页
   ·船舶运动一般方程的建立第26-31页
     ·船舶运动的三个坐标系描述第26-27页
     ·船舶运动的两个坐标系描述第27-28页
     ·船舶六自由度运动方程的建立第28-30页
     ·船舶受到的流体作用力第30-31页
   ·船舶横摇单自由度运动方程第31-36页
     ·无甲板上浪时船舶横摇运动方程第32-34页
     ·甲板上浪时船舶横摇运动方程第34-36页
   ·拖网船Gaul 背景介绍第36-40页
   ·不同海况下波浪力矩参数第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第三章 船舶非线性随机动力学的研究方法第42-55页
   ·Melnikov 方法第42-45页
     ·确定性系统的Melnikov 方法第42-43页
     ·随机Melnikov 均方准则第43-45页
   ·相空间转移率第45-47页
   ·路径积分法第47-54页
     ·路径积分法基本原理第47-49页
     ·路径积分法应用第49-53页
     ·算例第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第四章 规则横浪中船舶横摇运动稳定性分析第55-78页
   ·无甲板上浪时船舶横摇稳定性分析第55-64页
     ·平均方程、分岔方程和定常解分析第56-59页
     ·定常周期解稳定性分析第59-63页
     ·稳定性数值验证第63-64页
   ·甲板上浪时船舶横摇稳定性分析第64-77页
     ·平均方程、分岔方程和定常解分析第65-69页
     ·定常周期解稳定性分析第69-75页
     ·稳定性数值验证第75-77页
   ·本章小结第77-78页
第五章 无甲板上浪时船舶非线性随机横摇运动分析第78-100页
   ·船舶随机横摇运动混沌参数域的确定第78-85页
   ·相空间转移率计算第85-88页
   ·船舶随机横摇运动概率密度函数计算第88-99页
   ·本章小结第99-100页
第六章 甲板上浪时船舶非线性随机横摇运动分析第100-123页
   ·船舶随机横摇运动混沌参数域的确定第100-107页
   ·相空间转移率计算第107-109页
   ·船舶随机横摇运动概率密度函数计算第109-117页
   ·甲板上浪船舶横摇运动庞加莱截面和时间历程计算第117-121页
   ·本章小结第121-123页
第七章 随机波浪中船舶横摇的倾覆准则第123-127页
   ·随机波浪中船舶倾覆准则的计算方案第123-124页
     ·无甲板上浪时的倾覆准则第123-124页
     ·甲板上浪时的倾覆准则第124页
   ·本文开发的计算程序介绍第124-125页
   ·本章小结第125-127页
第八章 全文总结第127-131页
   ·全文总结第127-129页
   ·本文研究工作的特色与创新第129-130页
   ·建议的研究方向第130-131页
参考文献第131-143页
发表论文和参加科研情况说明第143-144页
致谢第144页

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