小型无人直升机发动机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及计划安排 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源 | 第17-18页 |
| 第二章 机载汽油发动机的建模研究 | 第18-33页 |
| 2.1 二冲程汽油发动机简介 | 第18-21页 |
| 2.2 机载汽油发动机常用建模方法研究 | 第21页 |
| 2.3 机载汽油发动机的图表模型分析 | 第21-22页 |
| 2.4 机载汽油发动机的平均值模型分析 | 第22-28页 |
| 2.4.1 平均值模型的提出 | 第22-23页 |
| 2.4.2 燃油蒸发与燃油膜子模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 进气子模型 | 第24-27页 |
| 2.4.4 动力输出子模型 | 第27-28页 |
| 2.5 机载汽油发动机传递函数模型 | 第28-32页 |
| 2.5.1 模块一传递函数 | 第28-30页 |
| 2.5.2 模块二传递函数 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 实验平台设计与飞控系统分析 | 第33-42页 |
| 3.1 发动机实验平台设计 | 第33-36页 |
| 3.2 飞控硬件系统 | 第36-39页 |
| 3.2.1 硬件系统概述 | 第36页 |
| 3.2.2 硬件子系统 | 第36-38页 |
| 3.2.3 系统处理器 | 第38-39页 |
| 3.2.4 传感器 | 第39页 |
| 3.3 飞控软件系统 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 发动机转速控制系统软硬件设计 | 第42-50页 |
| 4.1 电子系统的设计要求 | 第42页 |
| 4.2 现用转速控制电子系统 | 第42-43页 |
| 4.3 转速控制电子系统软硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 电源管理及测速模块设计 | 第43-46页 |
| 4.3.2 转速测量方法研究及软件设计 | 第46-47页 |
| 4.4 实验验证 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 发动机模型参数辨识 | 第50-68页 |
| 5.1 系统辨识方法研究 | 第50-55页 |
| 5.1.1 系统辨识方法的发展 | 第50-51页 |
| 5.1.2 常用的参数估计方法 | 第51-52页 |
| 5.1.3 最小二乘法基本原理 | 第52-54页 |
| 5.1.4 改进的最小二乘法 | 第54-55页 |
| 5.2 发动机系统辨识方法设计 | 第55-56页 |
| 5.3 实验平台的调试与数据预处理 | 第56-57页 |
| 5.4 阶跃响应法辨识 | 第57-62页 |
| 5.5 M序列响应法辨识 | 第62-65页 |
| 5.6 辨识实验结果分析 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 发动机转速控制器设计 | 第68-89页 |
| 6.1 发动机转速控制要求分析 | 第68-69页 |
| 6.2 发动机转速控制方法研究 | 第69-73页 |
| 6.2.1 发动机转速控制系统的发展 | 第69-70页 |
| 6.2.2 经典控制方法 | 第70-71页 |
| 6.2.3 滑动模态变结构控制 | 第71-73页 |
| 6.3 滑模变结构控制器及PID控制器设计 | 第73-81页 |
| 6.3.1 发动机模型分析 | 第73-74页 |
| 6.3.2 PID控制器设计 | 第74-75页 |
| 6.3.3 滑动模态PID控制器设计 | 第75-78页 |
| 6.3.4 仿真分析 | 第78-81页 |
| 6.4 实验设计 | 第81-87页 |
| 6.4.1 控制参数整定实验 | 第81-83页 |
| 6.4.2 控制效果验证实验 | 第83-84页 |
| 6.4.3 负载实验 | 第84-85页 |
| 6.4.4 试飞实验 | 第85-87页 |
| 6.4.5 结果分析 | 第87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |
