电子节气门有限时间位置跟踪控制及其硬件在环实验验证
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电子节气门的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电子节气门模型参数的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电子节气门控制策略的研究 | 第12-14页 |
| 1.3 有限时间理论研究现状 | 第14页 |
| 1.4 控制目标 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电子节气门系统及其实验平台描述 | 第16-29页 |
| 2.1 电子节气门的数学模型建立 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电子节气门的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电子节气门的数学模型描述 | 第17-20页 |
| 2.2 实验平台搭建 | 第20-26页 |
| 2.2.1 硬件在环概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 硬件电路连接部分 | 第22-24页 |
| 2.2.3 软件操作设计部分 | 第24-26页 |
| 2.3 预备知识 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于PSO的有限时间伺服控制器设计 | 第29-46页 |
| 3.1 粒子群优化算法参数辨识 | 第29-32页 |
| 3.2 控制器设计及系统稳定性分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 有限时间控制器 | 第32-33页 |
| 3.2.2 系统稳定性分析 | 第33-37页 |
| 3.3 仿真与实验验证 | 第37-45页 |
| 3.3.1 MATLAB/Simulink仿真 | 第37-41页 |
| 3.3.2 实验平台验证 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 自适应有限时间伺服控制器设计 | 第46-62页 |
| 4.1 控制器设计及系统稳定性分析 | 第46-51页 |
| 4.1.1 自适应有限时间控制器 | 第46-48页 |
| 4.1.2 系统稳定性分析 | 第48-51页 |
| 4.2 仿真与实验验证 | 第51-61页 |
| 4.2.1 MATLAB/Simulink仿真 | 第51-58页 |
| 4.2.2 实验平台验证 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
