基于驾驶行为的汽车主动防撞预警系统的安全车距研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景和问题 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究概况 | 第12-14页 |
| ·国外概况 | 第12-13页 |
| ·国内概况 | 第13-14页 |
| ·课题目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法及难点 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 安全距离影响因素分析 | 第18-27页 |
| ·汽车安全距离计算 | 第18-22页 |
| ·符号及定义 | 第18-19页 |
| ·制动距离计算 | 第19-22页 |
| ·安全距离的影响因素 | 第22-25页 |
| ·制动距离第一部分的影响因素 | 第22-23页 |
| ·制动距离第二部分的影响因素 | 第23-24页 |
| ·制动距离第三部分的影响因素 | 第24-25页 |
| ·驾驶员因素 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 典型安全车距模型 | 第27-34页 |
| ·马自达安全距离模型 | 第27-29页 |
| ·本田模型 | 第29-31页 |
| ·加利福尼亚伯克利大学的改进算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于驾驶员个性特征的安全车距模型 | 第34-44页 |
| ·驾驶员驾驶状态分析 | 第34-38页 |
| ·驾驶员年龄对驾驶状态影响 | 第34-36页 |
| ·驾驶员生理及心理状况对驾驶状态的影响 | 第36-38页 |
| ·驾驶员因素的驾驶状态评估模型 | 第38-40页 |
| ·安全行驶状态识别评估方法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 附加外界因素的综合车距评估模型 | 第44-52页 |
| ·外界因素评价标准 | 第44-45页 |
| ·车辆因素 | 第44页 |
| ·自然环境因素 | 第44-45页 |
| ·路况因素 | 第45页 |
| ·车速因素 | 第45页 |
| ·综合评估模型 | 第45-49页 |
| ·权重系数的确定 | 第45-48页 |
| ·综合评估模型确定 | 第48页 |
| ·评估示例 | 第48-49页 |
| ·修正系数的确定 | 第49-51页 |
| ·修正系数的分析 | 第49页 |
| ·修正系数k 的示例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 仿真结果与分析 | 第52-57页 |
| ·驾驶员状态较差情况下模型仿真分析 | 第52-54页 |
| ·驾驶员状态较好情况下模型仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
