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超大型集装箱船舶受风作用下的操纵性研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·课题研究的背景与意义第9页
   ·课题研究的历史现状第9-12页
     ·船舶操纵运动数学模型的研究现状第9-11页
     ·超大型集装箱船舶的研究现状第11-12页
   ·本文的研究内容第12-13页
第2章 深水、无外界干扰力状态下的数学模型第13-27页
   ·操纵运动方程的建立第13-17页
     ·船舶运动坐标系第13-14页
     ·船舶操纵运动方程的建立第14-16页
     ·运动参量的无因次化第16-17页
   ·流体动力及力矩的计算模型第17-21页
     ·惯性类流体动力及力矩模型第17-19页
     ·粘性类流体动力及力矩模型第19-21页
   ·螺旋桨、舵上的主动力和力矩模型第21-27页
     ·螺旋桨上的流体动力和力矩第21-23页
     ·舵及舵机特性计算模型第23-27页
第3章 船舶干扰力和力矩模型及对模型的浅水修正第27-37页
   ·运动数学模型的浅水相关修正第27-30页
     ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正第27页
     ·对流体水动力的浅水修正第27-29页
     ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正第29-30页
     ·对舵力和力矩的浅水修正第30页
   ·风干扰力的数学模型的建立第30-34页
     ·相对风速和风舷角的计算第30-32页
     ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算第32-33页
     ·风压力系数和风压力矩系数的估算第33-34页
   ·流干扰力的数学模型的建立第34-37页
     ·均匀流场中的运动学关系第34-35页
     ·船舶在均匀流中的流压力和流压力矩第35-37页
第4章 超大型集装箱在浅水、受风流干扰作用下的运动仿真研究第37-54页
   ·MATLAB仿真的实现过程第37-38页
   ·深水、无风流作用下的模型验证第38-40页
   ·超大型集装箱船舶在浅水、受风流外界干扰作用下的操纵性仿真第40-48页
     ·受风力作用下的操纵性仿真第40-43页
     ·受水流作用下的操纵性仿真第43-46页
     ·浅水域中的操纵性仿真第46-48页
   ·超大型集装箱船舶受风、流作用下风流压差角的仿真计算第48-54页
     ·单独受风作用下的风压差角的仿真计算第48-51页
     ·受风、流共同作用下风流压差角的计算第51-54页
第5章 结论和展望第54-55页
参考文献第55-57页
附录A XIN SHANG HAI轮的主要参数表第57-58页
附录B 蒲氏风级对照表第58-59页
致谢第59页

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