| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·课题研究的历史现状 | 第9-12页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第9-11页 |
| ·超大型集装箱船舶的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 深水、无外界干扰力状态下的数学模型 | 第13-27页 |
| ·操纵运动方程的建立 | 第13-17页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第13-14页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第14-16页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第16-17页 |
| ·流体动力及力矩的计算模型 | 第17-21页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第17-19页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第19-21页 |
| ·螺旋桨、舵上的主动力和力矩模型 | 第21-27页 |
| ·螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第21-23页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第23-27页 |
| 第3章 船舶干扰力和力矩模型及对模型的浅水修正 | 第27-37页 |
| ·运动数学模型的浅水相关修正 | 第27-30页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第27页 |
| ·对流体水动力的浅水修正 | 第27-29页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第29-30页 |
| ·对舵力和力矩的浅水修正 | 第30页 |
| ·风干扰力的数学模型的建立 | 第30-34页 |
| ·相对风速和风舷角的计算 | 第30-32页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第32-33页 |
| ·风压力系数和风压力矩系数的估算 | 第33-34页 |
| ·流干扰力的数学模型的建立 | 第34-37页 |
| ·均匀流场中的运动学关系 | 第34-35页 |
| ·船舶在均匀流中的流压力和流压力矩 | 第35-37页 |
| 第4章 超大型集装箱在浅水、受风流干扰作用下的运动仿真研究 | 第37-54页 |
| ·MATLAB仿真的实现过程 | 第37-38页 |
| ·深水、无风流作用下的模型验证 | 第38-40页 |
| ·超大型集装箱船舶在浅水、受风流外界干扰作用下的操纵性仿真 | 第40-48页 |
| ·受风力作用下的操纵性仿真 | 第40-43页 |
| ·受水流作用下的操纵性仿真 | 第43-46页 |
| ·浅水域中的操纵性仿真 | 第46-48页 |
| ·超大型集装箱船舶受风、流作用下风流压差角的仿真计算 | 第48-54页 |
| ·单独受风作用下的风压差角的仿真计算 | 第48-51页 |
| ·受风、流共同作用下风流压差角的计算 | 第51-54页 |
| 第5章 结论和展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录A XIN SHANG HAI轮的主要参数表 | 第57-58页 |
| 附录B 蒲氏风级对照表 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
