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实现复杂工艺的粽子自动扎线机设计及研制*

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-21页
   ·研究的背景和意义第10-12页
     ·粽子行业现状及面临的问题第10页
     ·粽子生产的标准化与自动化第10-11页
     ·课题来源第11-12页
   ·网络计划技术简介第12-16页
     ·网络图的四要素第12-13页
     ·网络图的绘制第13-14页
     ·网络图的时间参数计算第14页
     ·单代号搭接网络计划技术第14-16页
   ·基于搭接网络的机械产品创新可计算性建模第16-18页
     ·基于FBS 模型的机构系统方案设计第16-17页
     ·基于搭接网络的机构系统计算机辅助协调设计第17-18页
   ·凸轮机构的研究现状第18-20页
     ·凸轮机构的优化设计第19页
     ·凸轮机构的动态设计第19页
     ·电子凸轮机构第19-20页
   ·论文的主要内容第20页
   ·本章小结第20-21页
第二章 粽子自动扎线机构系统方案设计第21-32页
   ·扎线机的功能要求分析第21-22页
   ·自动扎线工艺动作过程的构思第22-24页
   ·自动扎线工艺动作过程的分解第24-26页
   ·关键执行机构的型式设计第26-30页
     ·夹粽机构第26-27页
     ·排线机构第27-28页
     ·夹线机构第28-30页
   ·扎线机构系统方案的拟定第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 粽子自动扎线机构系统的方案优化与协调设计第32-37页
   ·扎线机构系统功能结构设计第32-34页
     ·功能结构的建立第32-33页
     ·功能结构的优化第33-34页
   ·扎线机构系统行为结构设计第34-35页
   ·扎线机构系统产品结构设计第35页
   ·扎线机构系统的协调设计第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 排线凸轮机构的优化设计第37-51页
   ·排线凸轮机构运动循环图的设计第37-38页
   ·从动件运动规律的综合第38-42页
   ·设计变量的确定第42-43页
   ·目标函数的建立第43页
     ·最大接触应力最小第43页
     ·凸轮体积最小第43页
   ·约束条件第43-45页
     ·压力角条件第43-44页
     ·曲率半径条件第44页
     ·基圆半径条件第44页
     ·偏距条件第44-45页
     ·凸轮滚子不分离条件第45页
     ·边界条件第45页
   ·基于遗传算法的优化求解第45-50页
     ·数学模型的建立第45-46页
     ·优化程序设计第46-47页
     ·优化结果第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 排线凸轮机构的动力学仿真第51-59页
   ·凸轮廓线的计算机辅助解析设计第51-53页
   ·排线凸轮机构虚拟样机模型的建立第53-56页
     ·排线凸轮三维模型的建立第53-55页
     ·排线凸轮机构的虚拟装配第55页
     ·排线凸轮机构运动学模型的建立第55-56页
   ·排线凸轮机构的动力学仿真第56-58页
   ·本章小结第58-59页
第六章 粽子自动扎线机样机的研制第59-65页
   ·扎线机虚拟样机模型的建立第59-60页
   ·扎线机控制系统的设计第60-63页
     ·气动控制回路的设计第60-61页
     ·工作循环图的设计第61-62页
     ·控制系统的设计第62-63页
   ·样机试验第63-64页
   ·本章小结第64-65页
第七章 总结与展望第65-67页
   ·全文总结第65-66页
   ·研究展望第66-67页
参考文献第67-70页
致谢第70-71页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第71页

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