交流伺服系统在植针机自动化改造中的应用及研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·工业植针机概述 | 第10-13页 |
| ·钢刷加工工艺工序 | 第10-11页 |
| ·植针机整体结构 | 第11-13页 |
| ·永磁交流伺服系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·PID 控制器介绍 | 第15-17页 |
| ·PID 控制简介 | 第16页 |
| ·PID 控制算法特点及现状分析 | 第16-17页 |
| ·本论文主要完成工作 | 第17-20页 |
| 第二章 植针机伺服系统总体方案设计 | 第20-35页 |
| ·原植针机两轴进给原理 | 第20-21页 |
| ·纵向进给结构及原理 | 第20-21页 |
| ·横向进给结构及原理 | 第21页 |
| ·植针机自动控制系统方案 | 第21-24页 |
| ·传动装置设计 | 第24-26页 |
| ·齿轮设计 | 第24页 |
| ·电机选择 | 第24-26页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第26-32页 |
| ·驱动器内部电路图 | 第26-27页 |
| ·驱动器控制模式选择 | 第27页 |
| ·位置指令方式选择 | 第27-28页 |
| ·位置模式控制架构 | 第28页 |
| ·电子齿轮比计算 | 第28-29页 |
| ·PLC 选型 | 第29-31页 |
| ·PLC 与驱动器接线 | 第31-32页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 植针机交流伺服系统性能整定 | 第35-56页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第36-38页 |
| ·交流电机的矢量控制 | 第38-41页 |
| ·矢量控制思想的提出 | 第38页 |
| ·矢量变换 | 第38-41页 |
| ·永磁同步电动机在M-T 坐标系上的数学模型 | 第41-44页 |
| ·永磁交流伺服系统组成及工作原理 | 第44-46页 |
| ·PID 控制器参数对改善系统性能的作用 | 第46-47页 |
| ·PID 控制器各个参数对系统性能影响 | 第46-47页 |
| ·P/ PI/PD/PID 的选择 | 第47页 |
| ·电流环的设计整定 | 第47-50页 |
| ·电流环动态结构图的简化 | 第47-49页 |
| ·电流调节器结构与参数的选择 | 第49-50页 |
| ·速度环的设计整定 | 第50-52页 |
| ·速度环动态结构图的简化 | 第50-51页 |
| ·速度调节器结构与参数的选择 | 第51-52页 |
| ·位置环的设计整定 | 第52-53页 |
| ·台达750W 伺服驱动器PID 参数整定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 PID 参数优化整定及在伺服系统中的应用 | 第56-74页 |
| ·基于二次型性能指标的整定方法 | 第56-63页 |
| ·主要性能指标 | 第57页 |
| ·优化准则的类型及其分析 | 第57-59页 |
| ·基于二次型的交流伺服系统最优化整定及准则选择 | 第59-63页 |
| ·基于相位裕度的PID 参数最优化整定新方法 | 第63-70页 |
| ·常用的自整定方法 | 第63-64页 |
| ·基于相位裕度的整定方法原理 | 第64-68页 |
| ·基于相位裕度的最优化整定方法 | 第68-70页 |
| ·PID 最优化整定新方法在伺服系统中应用 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
