| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 UUV国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 试验数据管理国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 性能评估国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容与方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 UUV试验数据管理系统分析与总体设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 UUV试验数据管理系统的需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3 UUV试验数据管理系统的总体设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 系统软件控制流程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统典型模块设计 | 第22-26页 |
| 2.4 系统实现机制 | 第26-30页 |
| 2.4.1 系统开发模式的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 系统架构的选择 | 第27-28页 |
| 2.4.3 数据结构 | 第28页 |
| 2.4.4 系统运行的硬件环境 | 第28-29页 |
| 2.4.5 软件平台及开发工具的选择 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 UUV试验数据库结构分析与设计 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 UUV试验数据需求分析 | 第31-33页 |
| 3.3 UUV试验数据库的设计 | 第33-43页 |
| 3.3.1 数据库概念结构设计 | 第33-39页 |
| 3.3.2 数据库逻辑结构设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 数据库物理设计 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 UUV试验数据管理系统的开发与实现 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 UUV试验数据管理系统各功能模块的设计及实现 | 第44-54页 |
| 4.2.1 界面设计原则 | 第44页 |
| 4.2.2 用户登录模块 | 第44-45页 |
| 4.2.3 系统主界面 | 第45-46页 |
| 4.2.4 试验数据录入模块 | 第46-51页 |
| 4.2.5 试验数据查询模块 | 第51-53页 |
| 4.2.6 个人信息管理模块 | 第53页 |
| 4.2.7 用户信息管理模块 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于试验数据的UUV性能评估方法研究 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 传统性能指标的优点和不足 | 第55-56页 |
| 5.3 基于最小方差的UUV控制系统性能评估 | 第56-63页 |
| 5.3.1 最小方差为基准的性能评估 | 第56-59页 |
| 5.3.2 时间延迟的定义及其确定方法 | 第59-60页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第60-61页 |
| 5.3.4 基于试验数据的UUV控制系统性能评估与结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 UUV导航精度计算方法研究 | 第63-66页 |
| 5.4.1 导航精度的计算方法 | 第63-64页 |
| 5.4.2 基于试验数据的UUV导航精度的计算 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |