| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 目录 | 第13-15页 |
| 插图清单 | 第15-17页 |
| 第一章 引言 | 第17-27页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 喷雾参数控制技术 | 第18-20页 |
| 1.2.2 辅助风控技术 | 第20-21页 |
| 1.2.3 雾滴处理技术 | 第21-22页 |
| 1.2.4 靶标探测技术 | 第22-23页 |
| 1.2.5 变量调节技术 | 第23-24页 |
| 1.2.6 雾滴预测技术 | 第24-25页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 基于卡尔曼滤波的PWM变量喷雾控制研究 | 第27-37页 |
| 2.1 流量控制模型研究 | 第27页 |
| 2.2 PWM高速电磁阀变量喷雾试验装置 | 第27-29页 |
| 2.3 基于卡尔曼滤波的喷雾平均流量计算 | 第29-33页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| 2.3.2 瞬时流量卡尔曼滤波效果验证 | 第31-33页 |
| 2.4 喷雾平均流量自动分段线性拟合 | 第33-35页 |
| 2.5 流量模型实验验证 | 第35-36页 |
| 2.6 结论 | 第36-37页 |
| 第三章 PWM变量喷雾系统动态雾滴分布均匀性实验 | 第37-46页 |
| 3.1 PWM变量喷雾系统动态雾滴分布均匀研究进展 | 第37-38页 |
| 3.2 动态PWM变量喷雾平台 | 第38页 |
| 3.3 基于水敏试纸的动态雾滴分布均匀性实验 | 第38-40页 |
| 3.3.1 PWM信号频率对动态喷雾雾滴分布的影响 | 第39页 |
| 3.3.2 PWM信号占空比对动态喷雾雾滴分布的影响 | 第39-40页 |
| 3.3.3 喷雾压力对动态喷雾雾滴分布的影响 | 第40页 |
| 3.4 水敏试纸图像处理 | 第40-42页 |
| 3.5 各控制参数对动态雾滴分布均匀性的影响分析 | 第42-44页 |
| 3.5.1 PWM控制信号频率对动态雾滴分布均匀性的影响分析 | 第42-43页 |
| 3.5.2 PWM控制信号占空比对动态雾滴分布均匀性的影响分析 | 第43-44页 |
| 3.5.3 喷雾压力对动态雾滴分布均匀性的影响分析 | 第44页 |
| 3.6 结论 | 第44-46页 |
| 第四章 响应面法优化电磁阀响应时间 | 第46-56页 |
| 4.1 电磁阀响应时间必要性 | 第46页 |
| 4.2 实验平台及实验方法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 喷雾试验平台 | 第46-47页 |
| 4.2.2 电磁阀响应时间 | 第47-49页 |
| 4.2.3 试验参数 | 第49页 |
| 4.3 实验结果与讨论 | 第49-55页 |
| 4.3.1 模型拟合 | 第50-52页 |
| 4.3.2 控制参数对于响应时间的影响 | 第52-54页 |
| 4.3.3 最优条件的确定 | 第54页 |
| 4.3.4 模型实验验证 | 第54-55页 |
| 4.4 结论 | 第55-56页 |
| 第五章 机器视觉辅助对靶喷雾及智能装备设计 | 第56-66页 |
| 5.1 传感技术用于靶标探测 | 第56-57页 |
| 5.2 机器视觉辅助对靶喷雾 | 第57-60页 |
| 5.2.1 植株对象分割算法设计 | 第57页 |
| 5.2.2 实验平台设计 | 第57-60页 |
| 5.3 智能装备设计 | 第60-65页 |
| 5.3.1 拖拉机及悬挂式喷雾机选型 | 第61-63页 |
| 5.3.2 喷雾机架设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 电气控制设计及整机效果 | 第64-65页 |
| 5.4 总结 | 第65-66页 |
| 第六章 蒙特卡洛喷雾模拟方法 | 第66-82页 |
| 6.1 喷雾模拟意义及模拟方法 | 第66-67页 |
| 6.2 植株点云及获取 | 第67-70页 |
| 6.2.1 三维植株点云获取及处理 | 第67-68页 |
| 6.2.2 用Imageware及UG经行点云删选及处理 | 第68-70页 |
| 6.3 基于粒子系统喷雾模型建立 | 第70-75页 |
| 6.3.1 雾滴粒子的截面分布特性 | 第71-73页 |
| 6.3.2 拉格朗日雾滴粒子轨迹计算 | 第73-75页 |
| 6.4 基于植株点云对象的喷雾作业仿真 | 第75-80页 |
| 6.4.1 点线相交判别 | 第75-79页 |
| 6.4.2 动态喷雾可重复性验证 | 第79-80页 |
| 6.5 总结 | 第80-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-85页 |
| 7.1 结论 | 第82-83页 |
| 7.2 创新点 | 第83-84页 |
| 7.3 展望 | 第84-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
