| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 主要符号说明 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-32页 |
| 1.2.1 振动控制概述 | 第17-19页 |
| 1.2.2 推进轴系纵振控制的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 主动控制方法 | 第22-27页 |
| 1.2.4 推进轴系纵振的主动控制方法 | 第27-28页 |
| 1.2.5 基于自适应滤波的主动控制方法 | 第28-30页 |
| 1.2.6 振动主动控制中的建模方法 | 第30-32页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第32-37页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第32-34页 |
| 1.3.2 论文的总体结构 | 第34-37页 |
| 第二章 纵向激励下的耦合振动模型与特性 | 第37-63页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 轴－板耦合系统模型的描述 | 第38-49页 |
| 2.2.1 与轴的纵向振动相关的频率响应函数 | 第39-40页 |
| 2.2.2 与轴的横向振动相关的频率响应函数 | 第40-42页 |
| 2.2.3 与板的横向振动相关的频率响应函数 | 第42-45页 |
| 2.2.4 频响函数综合 | 第45-49页 |
| 2.3 数值算例 | 第49-54页 |
| 2.3.1 自由边界弹性体的频响分析 | 第50-51页 |
| 2.3.2 轴－板耦合系统的频响分析 | 第51-53页 |
| 2.3.3 模型验证 | 第53-54页 |
| 2.4 支承刚度变化对耦合系统纵向振动的影响 | 第54-59页 |
| 2.4.1 纵向弹簧刚度的影响 | 第54-56页 |
| 2.4.2 刚性连接等效静刚度的影响 | 第56-58页 |
| 2.4.3 横向弹簧刚度的影响 | 第58-59页 |
| 2.5 纵向控制力作用点的影响 | 第59-62页 |
| 2.5.1 纵向控制力作用在轴上 | 第60页 |
| 2.5.2 纵向控制力作用在轴承基座上 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 纵向振动的无模型自适应控制 | 第63-87页 |
| 3.1 引言 | 第63-64页 |
| 3.2 LMS算法的相关理论 | 第64-71页 |
| 3.2.1 基本LMS算法 | 第64-67页 |
| 3.2.2 归一化LMS算法 | 第67-68页 |
| 3.2.3 自适应振动控制中的抗饱和LMS算法 | 第68-71页 |
| 3.3 轴－板耦合系统纵振的无模型自适应控制 | 第71-79页 |
| 3.3.1 跟踪滤波器 | 第72-73页 |
| 3.3.2 饱和单元 | 第73-75页 |
| 3.3.3 基于LMS算法的自适应控制器 | 第75-79页 |
| 3.4 数值仿真 | 第79-85页 |
| 3.4.1 控制通道频响函数的辨识 | 第80-83页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第83-85页 |
| 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 基于模型在线辨识的自适应纵振控制 | 第87-115页 |
| 4.1 引言 | 第87-88页 |
| 4.2 相关的理论基础 | 第88-95页 |
| 4.2.1 基于Filter-x LMS算法的自适应前馈控制 | 第88-90页 |
| 4.2.2 自适应系统辨识 | 第90-91页 |
| 4.2.3 子空间系统辨识的基本思想 | 第91-95页 |
| 4.3 轴系振动分析 | 第95-102页 |
| 4.3.1 轴系振动简化分析模型 | 第95-96页 |
| 4.3.2 与梁的横向振动相关的频率响应函数 | 第96-98页 |
| 4.3.3 频响函数综合 | 第98-101页 |
| 4.3.4 频响特性变化的数值分析 | 第101-102页 |
| 4.4 控制通道的在线辨识 | 第102-109页 |
| 4.4.1 含周期干扰的控制通道FIR模型 | 第104-105页 |
| 4.4.2 控制通道的FIR模型 | 第105-109页 |
| 4.5 周期振动的自适应控制 | 第109-111页 |
| 4.5.1 参考信号的提取 | 第109-110页 |
| 4.5.2 基于Filter-x LMS算法的自适应控制 | 第110-111页 |
| 4.6 仿真研究 | 第111-114页 |
| 4.6.1 控制通道的辨识仿真 | 第111-112页 |
| 4.6.2 周期振动的自适应控制仿真 | 第112-113页 |
| 4.6.3 随机振动的自适应控制仿真 | 第113-114页 |
| 本章小结 | 第114-115页 |
| 第五章 轴系纵向振动主动控制实验研究 | 第115-147页 |
| 5.1 引言 | 第115-116页 |
| 5.2 轴系－壳体实验模型 | 第116-120页 |
| 5.2.1 轴系－壳体实验模型的组成 | 第116-118页 |
| 5.2.2 轴系－壳体实验模型的耦合振动特性 | 第118-120页 |
| 5.3 轴系－壳体耦合振动主动控制实验 | 第120-140页 |
| 5.3.1 实验系统 | 第120-123页 |
| 5.3.2 实验规划 | 第123-125页 |
| 5.3.3 频响特性的测量 | 第125-126页 |
| 5.3.4 纵振控制实验一的控制结果 | 第126-130页 |
| 5.3.5 纵振控制实验二的控制结果 | 第130-139页 |
| 5.3.6 实验小结 | 第139-140页 |
| 5.4 螺旋桨－轴系振动传递主动控制实验 | 第140-144页 |
| 5.4.1 实验系统 | 第140-142页 |
| 5.4.2 实验规划 | 第142页 |
| 5.4.3 控制通道频响特性的测量 | 第142-143页 |
| 5.4.4 振动控制结果 | 第143-144页 |
| 5.4.5 实验小结 | 第144页 |
| 本章小结 | 第144-147页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第147-151页 |
| 6.1 全文总结 | 第147-150页 |
| 6.2 主要创新点 | 第150页 |
| 6.3 研究展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第164-165页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第165-166页 |
| 附件 | 第166页 |