成熟柑桔形状特征提取与空间定位
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究方法和内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 柑桔图像的预处理 | 第17-28页 |
| ·视觉的颜色表示 | 第17-19页 |
| ·RGB颜色系统 | 第17页 |
| ·HSI颜色系统 | 第17-19页 |
| ·图像处理算法简介 | 第19-23页 |
| ·彩色图像转化为灰度图像 | 第19-20页 |
| ·阈值分割 | 第20-21页 |
| ·区域标记 | 第21-23页 |
| ·目标区域提取 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 柑桔外形特征提取 | 第28-42页 |
| ·基于Hough变换的外形特征提取 | 第28-30页 |
| ·Hough变换原理 | 第28-29页 |
| ·使用Hough变换提取柑桔形状特征 | 第29-30页 |
| ·基于遗传算法柑桔外形特征提取 | 第30-39页 |
| ·遗传算法简介 | 第31-36页 |
| ·使用遗传算法提取柑桔外形特征 | 第36-39页 |
| ·两种方法比较 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第42-64页 |
| ·像机成像模型 | 第42-47页 |
| ·小孔成像与透镜成像 | 第42-43页 |
| ·常用坐标系 | 第43-44页 |
| ·坐标系变换关系 | 第44-47页 |
| ·标定方法比较 | 第47-49页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第47-48页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第48-49页 |
| ·摄像机标定 | 第49-59页 |
| ·求解隐参矩阵 | 第49-50页 |
| ·估计内外部参数 | 第50-52页 |
| ·考虑径向畸变 | 第52-54页 |
| ·标定中的具体问题 | 第54-59页 |
| ·双相机标定 | 第59-60页 |
| ·标定结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 空间定位 | 第64-69页 |
| ·空间定位介绍 | 第64-66页 |
| ·原始方法 | 第64-65页 |
| ·本文采用的方法 | 第65-66页 |
| ·空间距离求取 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 处理算法源程序(头文件 | 第75-79页 |
| 附录B 遗传算法迭代数据(节选) | 第79-80页 |
| 附录C 空间坐标 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士期间发表的论文及参与的课题 | 第82页 |
