装置减摇鳍船舶操纵性指数测定研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景、选题依据及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-16页 |
| ·船舶操纵性试验的研究概述 | 第11-14页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 实船Z形操纵试验 | 第17-40页 |
| ·操纵性试验概述 | 第17-20页 |
| ·操纵性试验的基本条件 | 第17-18页 |
| ·操纵性试验的观测与记录 | 第18页 |
| ·Z形操纵试验 | 第18-20页 |
| ·"育鲲"轮Z形操纵试验 | 第20-40页 |
| ·"育鲲"轮试验前准备 | 第20-31页 |
| ·"育鲲"轮试验数据及分析 | 第31-38页 |
| ·试验总结 | 第38-40页 |
| 第3章 操纵性指数的计算 | 第40-54页 |
| ·Z形试验求解K、T指数 | 第40-44页 |
| ·Z形试验求解K、T指数的基本原理 | 第40-43页 |
| ·求算方法分析 | 第43-44页 |
| ·"育鲲"轮Z形试验K、T指数的求算 | 第44-52页 |
| ·离散点的连续化 | 第44-48页 |
| ·特征时间与航向特征值的求算 | 第48-49页 |
| ·K、T指数的计算 | 第49-52页 |
| ·K、T指数的无因次化与分析 | 第52-54页 |
| 第4章 操纵性指数的应用 | 第54-61页 |
| ·运动方程的数值解法 | 第54-55页 |
| ·计算机仿真的特点 | 第54页 |
| ·Matlab软件简介 | 第54-55页 |
| ·一阶K-T操纵运动方程 | 第55-58页 |
| ·一阶K-T操纵运动方程的推导 | 第55-57页 |
| ·一阶线性响应模型离散化 | 第57-58页 |
| ·船舶运动仿真 | 第58-59页 |
| ·比较与分析 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
