| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 打结技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 生物材料力学特性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 海带打结机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 海带生物力学特性试验研究 | 第20-33页 |
| 2.1 海带的组织结构与盐渍海带的处理工艺 | 第20-22页 |
| 2.1.1 海带的组织结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 盐渍海带的加工工艺 | 第21-22页 |
| 2.2 试验材料选择与处理 | 第22-23页 |
| 2.2.1 试验材料选择 | 第22页 |
| 2.2.2 试样制备 | 第22-23页 |
| 2.3 试验仪器与夹具 | 第23-25页 |
| 2.4 拉伸试验 | 第25-29页 |
| 2.4.1 试验方法 | 第25页 |
| 2.4.2 结果与分析 | 第25-29页 |
| 2.5 应力松弛和蠕变试验 | 第29-32页 |
| 2.5.1 试验方法 | 第29-30页 |
| 2.5.2 结果与讨论 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 海带摩擦特性试验研究 | 第33-41页 |
| 3.1 试验仪器与夹具设计 | 第33-34页 |
| 3.1.1 试验仪器 | 第33-34页 |
| 3.1.2 夹具设计 | 第34页 |
| 3.2 试验材料与试验方法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 试验材料选择与处理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 试验方法 | 第35-36页 |
| 3.3 试验结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 摩擦数据与分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 摩擦表面与显微观察 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 海带打结机构设计 | 第41-58页 |
| 4.1 打结原理与打结动作分解 | 第41-44页 |
| 4.1.1 D型打结器打结原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 海带打结动作分解 | 第42-44页 |
| 4.2 总体方案设计与时序性设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 总体方案设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 时序性设计 | 第46-47页 |
| 4.3 主要零部件设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 不完全锥齿轮设计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 凸轮盘设计 | 第50-52页 |
| 4.3.3 打结嘴结构设计 | 第52-54页 |
| 4.3.4 上、下夹板结构及空间连杆 | 第54-56页 |
| 4.4 打结机构整机装配 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于ADAMS的动力学仿真 | 第58-68页 |
| 5.1 ADAMS概述 | 第58-59页 |
| 5.1.1 ADAMS软件及应用 | 第58-59页 |
| 5.1.2 ADAMS仿真分析基本步骤 | 第59页 |
| 5.2 海带打结机构的仿真建模 | 第59-61页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第61-67页 |
| 5.3.1 压紧机构仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.3.2 推结杆机构仿真分析 | 第65-66页 |
| 5.3.3 打结嘴机构仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 关键零部件的有限元分析 | 第68-77页 |
| 6.1 有限元分析概述 | 第68-69页 |
| 6.1.1 有限元及软件应用 | 第68-69页 |
| 6.1.2 ANSYSWorkbench有限元分析的基本步骤 | 第69页 |
| 6.2 不完全齿轮的动态接触仿真分析 | 第69-73页 |
| 6.2.1 有限元模型建立及求解设置 | 第70-72页 |
| 6.2.2 仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 6.3 驱动盘的模态分析 | 第73-76页 |
| 6.3.1 模态分析的目的 | 第73页 |
| 6.3.2 模态分析与结果讨论 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |