| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 起重机在线实时监测系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 基于MEMS的空间姿态监测技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 门座式起重机健康状态监测系统总体方案设计 | 第18-31页 |
| 2.1 监测系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 监测系统功能需求分析 | 第18页 |
| 2.1.2 监测系统总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 监测系统监测方案设计 | 第19-27页 |
| 2.2.1 空间姿态监测方案 | 第19-22页 |
| 2.2.2 应力应变监测方案 | 第22-25页 |
| 2.2.3 倾角挠度监测方案 | 第25-27页 |
| 2.3 监测系统上位机设计及通信方案选择 | 第27-29页 |
| 2.3.1 监测系统上位机软件方案设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 通信方案选择 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 门座式起重机健康状态监测系统实现 | 第31-48页 |
| 3.1 监测系统硬件电路设计 | 第32-39页 |
| 3.1.1 姿态测量电路设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 应变测量电路设计 | 第34-35页 |
| 3.1.3 倾角测量电路设计 | 第35-37页 |
| 3.1.4 MCU外围电路设计 | 第37-38页 |
| 3.1.5 下位机通信接口设计 | 第38-39页 |
| 3.2 监测系统软件系统设计 | 第39-47页 |
| 3.2.1 监测系统下位机软件设计 | 第40-44页 |
| 3.2.2 监测系统上位机软件设计 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 门座式起重机健康状态监测系统数据分析及处理 | 第48-66页 |
| 4.1 MPU9250空间姿态解析 | 第48-58页 |
| 4.1.1 姿态测量的基本原理 | 第48-50页 |
| 4.1.2 MPU9250数据解析 | 第50-53页 |
| 4.1.3 基于ARMA模型的卡尔曼数据融合 | 第53-58页 |
| 4.2 监测点应力应变数据分析 | 第58-59页 |
| 4.3 起重机倾角挠度数据处理分析 | 第59-65页 |
| 4.3.1 门座式起重机结构变形及倾角挠度分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 门座式起重机变形拟合理论 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统验证和现场应用 | 第66-83页 |
| 5.1 门座式起重机健康状态监测系统实现 | 第66-71页 |
| 5.1.1 人机交互界面实现 | 第66-70页 |
| 5.1.2 下位机采集模块实现 | 第70-71页 |
| 5.2 实验室环境测试分析 | 第71-76页 |
| 5.2.1 空间姿态测量实验分析 | 第71-72页 |
| 5.2.2 应力测量实验分析 | 第72-74页 |
| 5.2.3 倾角挠度测量实验分析 | 第74-76页 |
| 5.3 门座式起重机现场测试分析 | 第76-82页 |
| 5.3.1 门座式起重机监测系统安装测试 | 第76-78页 |
| 5.3.2 门座式起重机监测系统运行分析验证 | 第78-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83页 |
| 6.2 未来展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间获得成果 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的发明专利 | 第90页 |