基于ZigBee的多智能机器人无线通信系统的硬件平台研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·多智能体系统介绍 | 第7-11页 |
| ·多智能体系统的定义及研究内容 | 第7-8页 |
| ·多智能体系统的特点及优势 | 第8-9页 |
| ·多智能体的发展历程 | 第9-10页 |
| ·多智能体的一致性介绍 | 第10-11页 |
| ·本文的课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 ZIGBEE技术及机器人系统研究 | 第13-39页 |
| ·短距离无线通信技术介绍及比较 | 第13-18页 |
| ·ZigBee | 第13-15页 |
| ·无线局域网(Wi-Fi) | 第15-16页 |
| ·蓝牙(Bluetooth) | 第16-17页 |
| ·超宽频技术 | 第17-18页 |
| ·近距离无线传输 | 第18页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第18-21页 |
| ·ZigBee的起源及定义 | 第18-19页 |
| ·IEEE 802.15.4标准 | 第19-20页 |
| ·ZigBee技术的特点及优势 | 第20-21页 |
| ·ZigBee协议栈结构和原理 | 第21-31页 |
| ·ZigBee协议栈结构模型 | 第21-22页 |
| ·IEEE 802.15.4通信层 | 第22-25页 |
| ·ZigBee网络层 | 第25-29页 |
| ·ZigBee应用层 | 第29-31页 |
| ·机器人及其系统简介 | 第31-34页 |
| ·机器人的定义 | 第31-32页 |
| ·机器人的分类 | 第32-33页 |
| ·多智能机器人系统简介 | 第33-34页 |
| ·智能型双足机器人的系统构造 | 第34-37页 |
| ·机器人的机身及马达(ROBONOVA-I) | 第35-36页 |
| ·HBE-KROBO | 第36-37页 |
| ·多智能机器人系统的总体设计方案 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 ZIGBEE无线通信系统的组网研究 | 第39-63页 |
| ·ZigBee组网技术简介 | 第39-44页 |
| ·无线自组网的发展历史 | 第39-40页 |
| ·ZigBee采用的自组网方式 | 第40-41页 |
| ·ZigBee的组网特点及网络拓扑结构 | 第41-43页 |
| ·自组网的路由技术 | 第43-44页 |
| ·多智能机器人系统的通信需求 | 第44-45页 |
| ·多智能机器人无线通信系统的软件设计 | 第45-52页 |
| ·Z-Stack协议栈 | 第45-48页 |
| ·软件编译环境 | 第48-49页 |
| ·无线通信系统的软件设计 | 第49-52页 |
| ·ZigBee的多种组网方式通信的实现 | 第52-61页 |
| ·星型网络的组建及通信 | 第52-54页 |
| ·串型网络的组建及通信 | 第54-57页 |
| ·串型网络的改进——步进式结构 | 第57-58页 |
| ·网状网络的组建及通信 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 多智能机器人无线通信系统的硬件实现 | 第63-73页 |
| ·机器人无线通信硬件平台的设计思想 | 第63-68页 |
| ·上位机和机器人之间的通信硬件平台设计 | 第63-64页 |
| ·机器人之间的通信硬件平台设计 | 第64-65页 |
| ·CC2430/2431芯片的结构及功能 | 第65-68页 |
| ·无线通信硬件平台的连接电路设计 | 第68-71页 |
| ·盲节点与上位机的串口连接电路设计 | 第68-69页 |
| ·盲节点与机器人智能板的连接 | 第69-70页 |
| ·发送指令时盲节点和机器人动作控制板的连接 | 第70-71页 |
| ·无线通信系统的硬件调试 | 第71-72页 |
| ·机器人之间的无线数据传输 | 第71页 |
| ·数据结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 研究成果 | 第79页 |
