| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·保性能控制的研究历史与意义 | 第9-11页 |
| ·执行器饱和系统的研究背景和主要方法 | 第11-13页 |
| ·时滞系统简介 | 第13-14页 |
| ·广义系统简介 | 第14-16页 |
| ·广义系统的模型 | 第14-15页 |
| ·广义系统理论的研究方法及展望 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基础知识 | 第17-25页 |
| ·稳定性理论基础 | 第17-19页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov渐近稳定性的基本定理 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第19-21页 |
| ·MATLAB LMI工具箱简介 | 第21-22页 |
| ·系统的不确定参数模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于低增益方法的执行器饱和时滞系统的保性能控制 | 第25-41页 |
| ·具有执行器饱和的连续时滞系统的保性能控制 | 第25-32页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·主要结果 | 第26-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-32页 |
| ·小节 | 第32页 |
| ·具有执行器饱和的离散时滞系统的保性能控制 | 第32-40页 |
| ·问题的提出 | 第33页 |
| ·主要结论 | 第33-40页 |
| ·数值仿真 | 第40页 |
| ·小节 | 第40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 具有执行器饱和的不确定时滞广义系统的保性能控制 | 第41-53页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·预备知识 | 第42-43页 |
| ·主要结果 | 第43-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 结束语 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |