| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号表 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·Markov跳变系统的研究背景 | 第8-10页 |
| ·Markov跳变系统 | 第8-9页 |
| ·Markov跳变系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·饱和系统的研究背景 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容和安排 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-15页 |
| ·Markov跳变系统的稳定性理论 | 第12-13页 |
| ·饱和系统的研究现状和主要方法 | 第13-14页 |
| ·本文常用的几个引理 | 第14-15页 |
| 第三章 不确定Markov跳变饱和系统的非脆弱控制 | 第15-23页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·主要结论 | 第16-19页 |
| ·仿真示例 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 Markov跳变饱和时滞系统的控制器设计 | 第23-36页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·基于模态依赖的控制器设计 | 第24-28页 |
| ·基于模态无关的控制器设计 | 第28-32页 |
| ·仿真示例 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 转移概率部分未知的Markov跳变饱和系统的鲁棒控制 | 第36-49页 |
| ·连续时间系统 | 第36-40页 |
| ·连续时间系统问题描述 | 第36-37页 |
| ·连续时间系统控制器设计 | 第37-40页 |
| ·离散时间系统 | 第40-44页 |
| ·离散时间系统问题描述 | 第40-41页 |
| ·离散控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结束语 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |