基于动态补偿的矩形系统的极点配置与镇定
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·广义系统的理论研究背景 | 第8-10页 |
| ·广义系统的应用背景 | 第10-11页 |
| ·广义系统相关课题的研究现状 | 第11-15页 |
| ·广义系统极点配置问题 | 第11-12页 |
| ·广义系统的稳定性问题 | 第12-13页 |
| ·不确定广义系统的鲁棒控制问题 | 第13-14页 |
| ·矩形广义系统的相关研究问题 | 第14-15页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识和引理 | 第16-26页 |
| ·广义系统理论的研究方法 | 第16页 |
| ·广义系统的状态空间描述 | 第16-17页 |
| ·广义系统的受限等价分解 | 第17-18页 |
| ·广义系统的能控性和能观性 | 第18-21页 |
| ·广义系统的能控性 | 第18-20页 |
| ·广义系统的能观性 | 第20-21页 |
| ·稳定性 | 第21-22页 |
| ·动态补偿器 | 第22页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第22-25页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第22-23页 |
| ·可化成线性矩阵不等式表示的问题 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于动态补偿的矩形系统的极点配置 | 第26-35页 |
| ·问题的提出 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·预备知识 | 第27-28页 |
| ·主要结果 | 第28-34页 |
| ·极点配置的方法 | 第28-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于动态补偿的矩形系统的镇定及H_∞控制 | 第35-46页 |
| ·问题的提出 | 第35页 |
| ·矩形系统的镇定 | 第35-40页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·预备知识 | 第36页 |
| ·主要结果 | 第36-38页 |
| ·数值算例 | 第38-40页 |
| ·矩形系统的H_∞控制 | 第40-45页 |
| ·问题描述 | 第40页 |
| ·预备知识 | 第40-41页 |
| ·主要结果 | 第41-43页 |
| ·数值算例 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 矩形系统的鲁棒控制 | 第46-60页 |
| ·问题的提出 | 第46页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·预备知识 | 第47-49页 |
| ·矩形系统的鲁棒镇定 | 第49-51页 |
| ·动态补偿器的第一种设计方法 | 第51-55页 |
| ·主要结果 | 第51-55页 |
| ·数值算例 | 第55页 |
| ·动态补偿器的第二种设计方法 | 第55-59页 |
| ·主要结果 | 第55-58页 |
| ·数值算例 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
