新型AGV驱动单元关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 AGV技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 AGV技术国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 AGV技术国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 驱动单元技术 | 第13-17页 |
| 1.3.1 AGV分类 | 第13-15页 |
| 1.3.2 驱动单元应用 | 第15-17页 |
| 1.4 AGV关键技术理论 | 第17-22页 |
| 1.4.1 导引技术 | 第17-18页 |
| 1.4.2 控制系统技术 | 第18-21页 |
| 1.4.3 驱动单元结构技术 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 2 AGV驱动单元及整车结构设计 | 第23-41页 |
| 2.1 AGV总体性能参数及结构布局 | 第23-26页 |
| 2.1.1 AGV需求分析 | 第23-25页 |
| 2.1.2 AGV总体结构布局设计 | 第25-26页 |
| 2.2 新型驱动单元结构设计 | 第26-32页 |
| 2.2.1 驱动单元传动方式 | 第27-28页 |
| 2.2.2 驱动单元减震结构设计 | 第28-30页 |
| 2.2.3 驱动单元柔性连接结构设计 | 第30页 |
| 2.2.4 驱动单元结构系统布局 | 第30-32页 |
| 2.3 新型驱动单元驱动电机选型 | 第32-34页 |
| 2.3.1 驱动电机选型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 空载预压力计算 | 第34页 |
| 2.4 驱动单元及整车三维模型 | 第34-36页 |
| 2.5 新型驱动单元应用对比分析 | 第36-37页 |
| 2.5.1 驱动单元与车体刚性连接结构工况分析 | 第36-37页 |
| 2.5.2 新型驱动单元与车体柔性连接工况分析 | 第37页 |
| 2.6 AGV多功能自动开合托架设计 | 第37-40页 |
| 2.6.1 功能需求分析 | 第38页 |
| 2.6.2 自动开合架结构设计 | 第38-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 新型AGV驱动单元强度分析及结构优化 | 第41-51页 |
| 3.1 分析理论基础 | 第41-42页 |
| 3.2 新型驱动单元整体结构静力分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 模型简化处理 | 第42-43页 |
| 3.2.2 接触设置 | 第43页 |
| 3.2.3 定义单元类型和网格划分 | 第43-44页 |
| 3.2.4 施加约束和载荷 | 第44页 |
| 3.2.5 关键零件受力结果分析 | 第44-47页 |
| 3.3 驱动壳体拓扑优化对比分析 | 第47-50页 |
| 3.3.1 驱动壳体拓扑优化设置 | 第47-49页 |
| 3.3.2 驱动壳体结构优化前后对比分析 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 样机测试及相关改进方案实施 | 第51-60页 |
| 4.1 整车多种路况运行测试 | 第51-56页 |
| 4.2 样机问题反馈及改进方案实施 | 第56-59页 |
| 4.2.1 样机问题解析 | 第56页 |
| 4.2.2 改进方案的设计与实施 | 第56-58页 |
| 4.2.3 改进后整车测试 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65-66页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
