致谢 | 第6-7页 |
摘要 | 第7-8页 |
abstract | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第15-23页 |
1.1 研究背景 | 第15-17页 |
1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
1.2.1 驾驶员速度选择影响因素 | 第17-18页 |
1.2.2 能见度与速度选择研究现状 | 第18-20页 |
1.2.3 能见度与生理特征研究现状 | 第20-21页 |
1.3 研究内容与技术路线 | 第21-23页 |
1.3.1 研究内容 | 第21页 |
1.3.2 技术路线 | 第21-23页 |
第二章 低能见度下自主安全车速调查及分析 | 第23-30页 |
2.1 问卷设计及数据收集 | 第23-24页 |
2.2 描述性分析 | 第24页 |
2.3 低能见度下驾驶能力量表修订 | 第24-25页 |
2.4 驾驶员属性与低能见度下自主安全车速相关性分析 | 第25-26页 |
2.5 低能见度下自主安全车速选择行为结构方程模型 | 第26-29页 |
2.5.1 模型构建与修正 | 第26-28页 |
2.5.2 拟合优度检验 | 第28页 |
2.5.3 结果讨论 | 第28-29页 |
2.6 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 自主安全车速选择仿真实验设计 | 第30-39页 |
3.1 实验场景构建 | 第30-36页 |
3.1.1 实验设备及调查问卷 | 第30-32页 |
3.1.2 能见度选取 | 第32-35页 |
3.1.3 道路几何参数选择 | 第35-36页 |
3.2 被试驾驶员 | 第36-37页 |
3.3 实验流程与数据收集 | 第37-38页 |
3.4 本章小结 | 第38-39页 |
第四章 能见度影响下自主安全车速选择规律及模型 | 第39-69页 |
4.1 能见度影响下驾驶员特征对自主安全车速选择的影响 | 第39-44页 |
4.2 能见度影响下自主安全车速选择差异性分析 | 第44-64页 |
4.2.1 限速40km/h道路上自主安全车速差异性 | 第44-50页 |
4.2.2 限速60km/h道路上的自主安全车速差异性 | 第50-57页 |
4.2.3 限速80km/h道路上的自主安全车速差异性 | 第57-64页 |
4.3 能见度影响下自主安全车速选择模型构建 | 第64-68页 |
4.3.1 限速40km/h道路上自主安全车速选择模型 | 第64-66页 |
4.3.2 限速60km/h道路上自主安全车速选择模型 | 第66-67页 |
4.3.3 限速80km/h道路上自主安全车速选择模型 | 第67-68页 |
4.4 本章小结 | 第68-69页 |
第五章 基于生理反应的能见度影响下安全车速研究 | 第69-84页 |
5.1 弯道段心率特性分析 | 第69-71页 |
5.2 坡道段心率特性分析 | 第71-73页 |
5.3 平直路段心率特性分析 | 第73-75页 |
5.4 心率增长率与能见度、道路线形参数、速度关系模型 | 第75-80页 |
5.4.1 弯道段模型构建 | 第75-76页 |
5.4.2 上坡段模型构建 | 第76-78页 |
5.4.3 平直路段模型构建 | 第78-80页 |
5.5 基于生理反应的自主安全车速极限值研究 | 第80-83页 |
5.6 本章小结 | 第83-84页 |
第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
6.1 结论 | 第84-85页 |
6.2 研究展望 | 第85-86页 |
参考文献 | 第86-90页 |
附录 | 第90-92页 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第92-93页 |