| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 项目背景 | 第14页 |
| 1.1.2 项目意义 | 第14-15页 |
| 1.1.3 项目来源 | 第15页 |
| 1.2 分选机国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外测试机现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内测试机现状 | 第17页 |
| 1.2.3 转塔式测试分选机普遍难点 | 第17-18页 |
| 1.2.4 本课题在测试分选机上的改进 | 第18页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 分选机主电机高精度定位控制策略与仿真分析 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 主转盘电机性能指标要求 | 第20页 |
| 2.3 电机的选型 | 第20-21页 |
| 2.4 交流永磁同步电机数学模型与坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.4.1 永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.4.3 永磁同步电机经坐标变换后的数学模型 | 第23页 |
| 2.5 主转盘电机控制系统设计 | 第23-24页 |
| 2.5.1 矢量控制原理与控制策略 | 第24页 |
| 2.5.2 电机矢量控制系统的设计 | 第24页 |
| 2.6 电机三环控制模型 | 第24-26页 |
| 2.6.1 PID控制算法 | 第25页 |
| 2.6.2 电流环模型 | 第25页 |
| 2.6.3 速度环模型 | 第25-26页 |
| 2.6.4 位置环模型 | 第26页 |
| 2.7 模糊控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.8 系统仿真与分析 | 第27-30页 |
| 2.9 电机PI参数调节实际应用 | 第30页 |
| 2.10 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 测试分选机控制系统总体设计 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 测试分选机系统功能分析 | 第31-33页 |
| 3.3 系统需求分选及性能指标 | 第33-34页 |
| 3.3.1 测试分选机功能需求分析 | 第33页 |
| 3.3.2 测试分选机技术指标分析 | 第33页 |
| 3.3.3 测试分选机性能指标 | 第33-34页 |
| 3.4 分选机重要工位工作原理 | 第34-43页 |
| 3.4.1 自动上料工位简述与控制流程 | 第34-35页 |
| 3.4.2 主转盘工位运行 | 第35-36页 |
| 3.4.3 转向工位 | 第36-37页 |
| 3.4.4 电性能测试工位 | 第37-39页 |
| 3.4.5 图像检测工位 | 第39页 |
| 3.4.6 好料回收工位 | 第39-40页 |
| 3.4.7 编带工位实现方法 | 第40-41页 |
| 3.4.8 回收工位 | 第41-42页 |
| 3.4.9 升降结构实现方法 | 第42-43页 |
| 3.5 电气系统硬件组成 | 第43-45页 |
| 3.5.1 工控机选择的优势 | 第43-44页 |
| 3.5.2 测试分选机硬件模块结构设计 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 测试分选机软件架构与逻辑设计 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 软件架构的意义 | 第46页 |
| 4.3 系统架构 | 第46-48页 |
| 4.3.1 系统C/S与B/S开发模式 | 第46-48页 |
| 4.3.2 三层Client/Server模型选择优点 | 第48页 |
| 4.4 分选机上的三层架构应用 | 第48-49页 |
| 4.4.1 操作层 | 第48-49页 |
| 4.4.2 逻辑层 | 第49页 |
| 4.4.3 表示层 | 第49页 |
| 4.5 软件架构搭建 | 第49-52页 |
| 4.5.1 数据库系统模块建立 | 第49-52页 |
| 4.5.1.1 Access数据库 | 第49页 |
| 4.5.1.2 系统数据库表建立 | 第49-50页 |
| 4.5.1.3 基于E-R图的划分 | 第50-51页 |
| 4.5.1.4 数据库表建立 | 第51页 |
| 4.5.1.5 分选机ADO技术应用 | 第51-52页 |
| 4.6 分选机面向对象方法应用 | 第52-55页 |
| 4.6.1 面向对象概念 | 第52页 |
| 4.6.2 测试分选机执行单元接口面向对象设计 | 第52-55页 |
| 4.6.2.1 电机类设计 | 第53-54页 |
| 4.6.2.2 I/O口设计 | 第54-55页 |
| 4.7 分选机工作方式 | 第55-61页 |
| 4.7.1 线程概述 | 第55-56页 |
| 4.7.1.1 分选机单线程分析 | 第55-56页 |
| 4.7.1.2 分选机多线程分析 | 第56页 |
| 4.7.2 多线程控制应用 | 第56-57页 |
| 4.7.3 Windows消息机制 | 第57-59页 |
| 4.7.3.1 消息系统组成 | 第57-58页 |
| 4.7.3.2 分选机消息处理机制 | 第58-59页 |
| 4.7.4 线程间逻辑控制 | 第59-60页 |
| 4.7.5 线程同步机制应用 | 第60-61页 |
| 4.8 逻辑控制思想 | 第61-62页 |
| 4.8.1 测试分选机工位分层控制思想 | 第61页 |
| 4.8.2 测试分选机标志位应用 | 第61-62页 |
| 4.9 控制系统芯片状态数据流方法 | 第62页 |
| 4.10 测试分选机界面功能模块 | 第62-63页 |
| 4.11 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第64-71页 |
| 5.1 测试分选机测试平台 | 第64页 |
| 5.2 系统运行界面 | 第64-66页 |
| 5.3 产品率界面 | 第66页 |
| 5.4 运作信息界面 | 第66-67页 |
| 5.5 电机参数设置界面 | 第67-68页 |
| 5.6 手动测试界面 | 第68-69页 |
| 5.7 参数设置模块 | 第69-70页 |
| 5.8 运行时间模块 | 第70页 |
| 5.9 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |