高速高精度LED键合机焊头的设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·键合机的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 键合机的系统结构与功能 | 第16-20页 |
| ·键合机概述 | 第16-17页 |
| ·键合机系统结构 | 第17-20页 |
| 第三章 焊头系统的结构设计和开发 | 第20-27页 |
| ·焊头装置 | 第20页 |
| ·摆臂四连杆机构 | 第20-25页 |
| ·平面四连杆机构的基本形式 | 第20-21页 |
| ·平面四杆机构的主要工作特性 | 第21-24页 |
| ·摆臂曲柄摇杆机构 | 第24-25页 |
| ·端面偏心轮机构 | 第25-26页 |
| ·焊臂机构 | 第26-27页 |
| 第四章 焊头三维建模设计及运动分析 | 第27-47页 |
| ·Pro/Engineer简介 | 第27-29页 |
| ·三维实体建模 | 第29-31页 |
| ·三维模型装配 | 第31-36页 |
| ·执行电机传动模型 | 第33-34页 |
| ·端面偏心轮机构模型 | 第34页 |
| ·主轴机构 | 第34-35页 |
| ·焊臂机构 | 第35-36页 |
| ·整体模型 | 第36页 |
| ·工程图建立 | 第36-38页 |
| ·机构运动仿真和分析 | 第38-47页 |
| ·Mechanism/Pro简述 | 第38-39页 |
| ·Mechanism/Pro仿真过程 | 第39-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 第五章 焊头系统运动检测与精度控制 | 第47-57页 |
| ·吸嘴与光敏检测 | 第47-52页 |
| ·光敏检测的理论基础 | 第47页 |
| ·吸取机构 | 第47-48页 |
| ·检测方法 | 第48-52页 |
| ·粘片位置精度控制 | 第52-56页 |
| ·优化参数组合 | 第54-55页 |
| ·硬件方面改善 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 焊头系统逻辑控制的设计与开发 | 第57-64页 |
| ·执行电机的计算 | 第57-61页 |
| ·常用执行电机概述 | 第57-59页 |
| ·执行电机的选定 | 第59-60页 |
| ·运动参数选定 | 第60-61页 |
| ·焊头系统的逻辑控制 | 第61-64页 |
| 总结与展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
