| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 波浪载荷对动力定位船舶影响的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 动力定位船舶数学模型 | 第13-23页 |
| 2.1 船舶运动坐标 | 第13-15页 |
| 2.2 船舶运动学模型的坐标转换 | 第15-17页 |
| 2.3 船舶动力学模型的建立 | 第17-22页 |
| 2.3.1 船舶低频运动模型 | 第18-21页 |
| 2.3.2 船舶高频运动模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 海浪理论基础 | 第23-36页 |
| 3.1 海浪的分类及海况的定义 | 第23-25页 |
| 3.2 海浪谱理论 | 第25-31页 |
| 3.3 海浪模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 海浪的线性模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 海浪波高和周期的联合分布 | 第33页 |
| 3.4 风和风浪关系及风载荷的常用计算方式 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 波浪载荷的理论计算 | 第36-46页 |
| 4.1 规则波的数学模型 | 第36-38页 |
| 4.2 一阶波浪力的干扰力矩的理论计算 | 第38-41页 |
| 4.3 二阶波浪力的理论计算 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 波浪载荷对动力定位船舶作用特性仿真研究 | 第46-76页 |
| 5.1 一阶波浪力的对动力定位船舶作用特性仿真研究 | 第46-66页 |
| 5.1.1 波高改变时一阶波浪力对船舶的作用特性研究 | 第46-52页 |
| 5.1.2 船舶和海浪遭遇角改变时一阶波浪力的作用特性 | 第52-55页 |
| 5.1.3 船型改变时一阶波浪力的作用特性 | 第55-60页 |
| 5.1.4 频率改变时一阶波浪力的作用特性 | 第60-66页 |
| 5.2 二阶波浪力对动力定位船舶作用特性的仿真分析 | 第66-75页 |
| 5.2.1 三自由度改变对二阶波浪力的影响 | 第66-69页 |
| 5.2.2 浪高对二阶波浪力的影响 | 第69-70页 |
| 5.2.3 频率和波浪遭遇角对二阶波浪力的影响 | 第70-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |
