螃蟹自动分级机的设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 研究的现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 各领域分级系统的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PLC的研究 | 第10-11页 |
| 1.3 螃蟹自动分级机的设计原则 | 第11页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 分级系统工作原理及构成 | 第13-38页 |
| 2.1 工作原理 | 第13-15页 |
| 2.2 拾取装置的设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第15页 |
| 2.2.2 设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2.3 抓手的设计 | 第16-18页 |
| 2.2.4 梯形轨道的设计 | 第18-20页 |
| 2.3 转盘式自动分级系统 | 第20-31页 |
| 2.3.1 传输单元 | 第21-26页 |
| 2.3.2 称重单元 | 第26-27页 |
| 2.3.3 控制单元 | 第27页 |
| 2.3.4 执行单元 | 第27-31页 |
| 2.4 执行单元的动态仿真 | 第31-37页 |
| 2.4.1 软件概述 | 第31-32页 |
| 2.4.2 齿轮齿条接触理论分析 | 第32-33页 |
| 2.4.3 建立齿轮齿条机构虚拟模型 | 第33-35页 |
| 2.4.4 仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 2.4.5 推拉式电磁铁的选择 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于S7-200PLC的系统控制 | 第38-47页 |
| 3.1 西门子S7-200PLC | 第38-40页 |
| 3.1.1 概述 | 第38-39页 |
| 3.1.2 S7-200 CPU的硬件结构 | 第39-40页 |
| 3.1.3 通讯方式 | 第40页 |
| 3.1.4 工作原理 | 第40页 |
| 3.2 S7-200对步进电机的控制 | 第40-41页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 硬件构成 | 第41-42页 |
| 3.3.2 CPU的选择 | 第42页 |
| 3.3.3 分级控制电路设计 | 第42-44页 |
| 3.4 系统的软件设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自动分级样机的试验研究 | 第47-55页 |
| 4.1 试验目的和内容 | 第47页 |
| 4.2 试验指标与因素 | 第47-49页 |
| 4.2.1 试验指标的选择 | 第47-48页 |
| 4.2.2 试验因素的选择 | 第48-49页 |
| 4.3 试验安排 | 第49-51页 |
| 4.4 试验与结果分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 拾取正交试验 | 第51-53页 |
| 4.4.2 分级试验 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 不足与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61-62页 |
