自动导引车导引技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题主要内容 | 第10-11页 |
| 2 AGV导引技术分析及总体结构设计 | 第11-15页 |
| 2.1 主流AGV导引技术分析 | 第11-13页 |
| 2.2 AGV导引系统设计要求 | 第13页 |
| 2.3 AGV系统总体方案设计 | 第13-15页 |
| 3 AGV导引系统设计 | 第15-25页 |
| 3.1 AGV导引传感器设计 | 第15-21页 |
| 3.1.1 基于电涡流效应的导引传感器检测原理 | 第15-18页 |
| 3.1.2 AGV导引传感器硬件设计 | 第18-19页 |
| 3.1.3 导引路径偏差检测计算方法 | 第19-20页 |
| 3.1.4 测试与实验结果 | 第20-21页 |
| 3.2 导引系统站点标识符设计与识别 | 第21-25页 |
| 3.2.1 站点标识符设计 | 第21页 |
| 3.2.2 站点标识符的识别 | 第21-25页 |
| 4 AGV系统硬件设计 | 第25-32页 |
| 4.1 设计总体框图 | 第25页 |
| 4.2 主控模块 | 第25-27页 |
| 4.3 无线通信模块 | 第27-28页 |
| 4.4 电机驱动模块 | 第28-29页 |
| 4.5 电源模块 | 第29-30页 |
| 4.6 人机交互模块 | 第30页 |
| 4.7 存储模块 | 第30-32页 |
| 5 AGV系统软件设计 | 第32-39页 |
| 5.1 AGV系统主程序框架 | 第32-33页 |
| 5.2 μC/OS-Ⅱ操作系统移植 | 第33页 |
| 5.3 应用任务开发 | 第33-39页 |
| 5.3.1 导引任务介绍 | 第34-36页 |
| 5.3.2 WIFI通信任务介绍 | 第36页 |
| 5.3.3 避障任务介绍 | 第36-37页 |
| 5.3.4 驱动任务介绍 | 第37-39页 |
| 6 基于LABVIEW的AGV调度系统设计 | 第39-49页 |
| 6.1 调度系统界面总体设计 | 第39-40页 |
| 6.2 无线通信设计 | 第40-42页 |
| 6.3 数据处理模块设计 | 第42-44页 |
| 6.3.1 数据解析程序设计 | 第42-43页 |
| 6.3.3 数据记录和查询设计 | 第43页 |
| 6.3.4 显示与报警程序设计 | 第43-44页 |
| 6.3.5 控制模块设计 | 第44页 |
| 6.4 基于调度系统AGV相关测试 | 第44-49页 |
| 6.4.1 无线通信效果验证实验 | 第45-47页 |
| 6.4.2 数据记录和查看实验 | 第47-48页 |
| 6.4.3 站点运行效果验证实验 | 第48-49页 |
| 7 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
